تعیین موقعیت و ناوبری

هدف اصلی از ایجاد یک سیستم تعیین موقعیت، تعیین موقعیت و وضعیت یک نقطه در فضا می باشد. روش های گوناگونی برای تعیین موقعین و ناوبری وجود دارد. در آی آر ژئودزی سعی می شود که این روش ها مورد بررسی قرار گرفته و نکات مختلف آن بیان شوند.

مطالب ارائه شده درباره تعیین موقعیت و ناوبری

  • تعیین موقعیت مطلق دقیق (Precise Point Positioning) یا PPP
  • تعیین موقعیت تفاضلی نظیر DGNSS و RTK
  • تعیین وضعیت
  • تلفیق GNSS و INS
  • کاربردهای زمینی و دریایی
  • کاربردهای هوایی
  • کاربردهای فضایی
  • Ground Based Augmentation Systems یا GBAS

در تمام موارد بالا سعی می شود که نکات اساسی معرفی شده و منابع مشخصی معرفی گردد. علاوه برآن کاربردهای به روز تعیین موقعیت و ناوبری در کشورهای مختلف ارائه خواهد شد مانند  سیستم های حمل و نقل هوشمند ریلی و جاده ای.

سرویس های تعیین موقعیت تفاضلی DGNSS

همان طور که می دانید، اگر در تعیین موقعیت تفاضلی، تصحیحات برای مشاهده کد تولید و به کاربر ارسال شود، به آن DGNSS می گویند. در نوشته DGPS-DGNSS به طور مفصل درباره این روش تعیین موقعیت توضیح داده ام. برای استفاده از این روش، سرویس های مختلفی به وجود آمده اند. در این نوشته به معرفی …

سرویس های تعیین موقعیت تفاضلی DGNSS ادامه »

تعیین موقعیت کینماتیک آنی شبکه NRTK

در نوشته ی قبلی روش تعیین موقیت کینماتیک آنی (RTK) را به اختصار معرفی و توضیح دادم. روش RTK سنتی شامل موارد زیر می باشد: دو گیرنده GNSS؛ یکی در ایستگاه مرجع و دیگر در ایستگاه مجهول تجهیزات برقراری ارتباط رادیویی برای ارسال و دریافت تصحیحات الگوریتم پردازش با تکنیک حل ابهام فاز  OTF یا …

تعیین موقعیت کینماتیک آنی شبکه NRTK ادامه »

DGPS-DGNSS

یکی از روش های تعیین موقعیت، تشکیل معادلات تفاضلی بین مشاهدات می باشد. به این حالت، تعیین موقعیت به روش تفاضلی یا Differential Positioning می گویند. یکی از حالت های تعیین موقعیت تفاضلی استفاده از مشاهدات کد در این روشِ تعیین موقعیت می باشد. به این حالت در گذشته که فقط سیستم GPS برای تعیین …

DGPS-DGNSS ادامه »

تعیین موقعیت آنی کینماتیک یا RTK

امروزه روش های متنوعی برای تعیین موقعیت با دقت بالا وجود دارد. بدون شک یکی از معروف ترین این روش ها، روش تعیین موقعیت آنی کینماتیک یا RTK می باشد. در این نوشته به معرفی مختصری از اصول اولیه این روش می پردازم. RTK که مخفف Real Time Kinematic است، یکی از جالب ترین روش …

تعیین موقعیت آنی کینماتیک یا RTK ادامه »

تعیین موقعیت دقیق توسط گوشی های هوشمند

تعیین موقعیت دقیق با دقت سانتی متری توسط گوشی های هوشمند یکی از اتفاقات پیش رو در آینده می باشد. به نظر می رسد این پیشرفت مهم با ارائه 2 اپلیکیشن زیر که توسط CNES برای پلتفرم اندروید ارائه شده، در حال رخ دادن است.  در این نوشته به معرفی این اپلیکیشن ها و تست …

تعیین موقعیت دقیق توسط گوشی های هوشمند ادامه »