سرویس تعیین موقعیت دقیق CSRS-PPP
در نوشته های قبلی به معرفی روش تعیین موقعیت مطلق دقیق پرداخته شد. در آن نوشته به سرویس هایی که تعیین موقعیت مطلق دقیق را به صورت آنلاین انجام می دهند، اشاره کردم. در این نوشته به بررسی یک از این سرویس ها به نام سرویس تعیین موقعیت دقیق CSRS-PPP می پردازم.
سرویس تعیین موقعیت دقیق CSRS-PPP
این سرویس که مخفف Canadian Spatial Reference System (CSRS) Precise Point Positioning می باشد، یک اپلیکیشن آنلاین برای تعیین موقعیت دقیق داده های سیستم های تعیین موقعیت ماهواره ای GNSS است. این سرویس که توسط سازمان منابع طبیعی کانادا NRCAN راه اندازی شده است، با استفاده از اطلاعات مداری دقیق، امکان تعیین موقعیت دقیق هر نقطه ای در دنیا را فراهم می آورد.
کاربران با فرستادن فایل راینکس مشاهداتی خود از طریق اینترنت به این سرویس، مختصات دقیق ایستگاه مشاهداتی خود را در قالب مختصات در سیستم مختصات مرجع کانادا CSRS و یا فریم مرجع جهانی ITRF دریافت می کنند.
روش استفاده از سرویس آنلاین CSRS-PPP
برای دسترسی به این سرویس کافی است که بر روی لینک زیر کلیک کنید و در صفحه باز شده، ثبت نام نمایید.
ثبت نام در سرویس تعیین موقعیت دقیق CSRS-PPP
پس از ثبت نام و ورود با استفاده از اطلاعات کاربری، صفحه زیر را مشاهده می کنید.
- در قسمت Email for results، ایمیلی که قصد دارید نتایج تعیین موقعیت به آن ایمیل، ارسال شود را مشاهده می کنید.
- در قسمت Processing mode، شما حالت تعیین موقعیت خود را از بین دو حالت کینماتیک و استاتیک انتخاب می کنید. این سرویس توانایی محاسبه فایل های مشاهداتی حاصل از گیرنده های تک، دو و چند فرکانسه به حالت های استاتیک و کینماتیک را دار می باشد.
- همان طور که در بالا اشاره کردم، می توانید تعیین کنید که مختصات شما در چه سیستم مختصاتی نمایش داده شود. البته فقط دو انتخاب داریم: دیتوم مربوط به کشور کانادا NAD83 و فریم مختصات مرجع بین المللی یا ITRF. بدون شک ما گزینه دوم، یعنی ITRF را انتخاب می کنیم.
- اگر در قسمت قبلی، گزینه NAD83 را انتخاب کنیم، در قسمت Vertical datum، دیتوم ارتفاعی را نیز مشخص خواهیم کرد. چون ITRF را انتخاب کردیم، این قسمت از حالت انتخاب خارج می شود.
- اگر مایل باشیم که اطلاعات فایل مشاهداتی ما در دیگر تحقیقات این سرویس مورد استفاده قرار بگیرد، کافی است که گزینه Contribute to passive control maintenance را تیک بزنید. برای این کار، فایل شما باید دارای شرایط زیر باشد:
- با زدن گزینه More options، امکان معرفی فایل OTL که مربوط به اطلاعات Ocean Tidal Loading یا بارگذاری جزر و مد اقیانوسی است، فراهم می شود. باید در نظر داشت در صورتی که بخواهیم تعیین موقعیت دقیق در یک اپک با دقت 5 سانتی متر انجام دهیم و یا تعیین موقعیت دقیق یک فایل استاتیک و با طول 24 ساعت با دقت میلیمتری انجام دهیم و این ایستگاه ما خیلی از ساحل دور باشد، مقدار تاثیر جزر و مد اقیانوسی قابل صرف نظر کردن است. ولی در حالتی که نقطه ما با حالت کینماتیک برداشت شود، و یا نزدیک به نواحی ساحلی باشد، و یا طول فایل راینکس مشاهداتی کمتر از 24 ساعت باشد، تاثیر جزر و مد اقیانوسی باید در نظر گرفته شود. در حال حاضر سرویس تعیین موقعیت دقیق CSRS-PPP در بعضی از نواحی، تاثیر جزر ومد اتمسفری را لحاظ می کند. برای این که متوجه بشویم آیا برای فایل ما نیز این تاثیر در نظر گرفته شده است یا نه باید به قسمت گزارشات این سرویس مراجعه کنیم. اگر این فایل موجود نبود باید از فایل OTL مربوط به ناحیه مورد نظر خودمان استفاده کرده و آن را به سرویس تعیین موقعیت دقیق CSRS-PPP معرفی کنیم.
- فایل راینکس مشاهداتی خود را در قسمت RINEX observation file انتخاب می کنیم. این فایل می توانید به صورت فایل فشرده، Hatanaka و یا راینکس استاندارد باشد.
همانطور که در تصویر می بینید، من یک فایل 24 ساعته از ایستگاه ZIMM که عضو شبکه IGS می باشد برای تست به سرویس تعیین موقعیت دقیق CSRS-PPP معرفی کردم. حالت تعیین موقعیت را نیز بر روی استاتیک قرار داده ام. پس از آن با کلیک بر روی گزینه Submit to PPP فایل مورد نظر آپلود شده و پس از آپلود موفقیت آمیز، تصویر زیر به نمایش در می آید. پس از گذشتن زمانی در حدود 5 دقیقه، نتایج پردازش این فایل و گزارش های مربوط به آن به ایمیلی که در ابتدا وارد کرده ایم ارسال می شود. در ادامه به بررسی این گزارش ها می پردازم.
گزارش های ارسالی از سرویس تعیین موقعیت دقیق CSRS-PPP
همان طور که در قسمت قبل توضیح دادم، پس از چند دقیقه یک ایمیل برای شما ارسال می شود. این ایمیل حاوی اطلاعات کاملی درباره فایل آپلود شده در سیستم به همراه مختصات نهایی برآورد شده می باشد. در این قسمت به بررسی این فایل ارسالی توسط سرویس تعیین موقعیت دقیق CSRS-PPP می پردازم.
در ابتدا به ایمیل مراجعه کرده و فایل مورد نظر که معمولا به نام full_output.zip ارسال می شود را دانلود و از حالت فشرده خارج می کنیم. در داخل این پوشه، 4 فایل به نام های zimm0010.csv ، zimm0010.pdf ، zimm0010.pos و zimm0010.sum موجود می باشد. بدیهی است چون فایل ارسالی مربوط به ایستگاه ZIMM بود، ابتدای نام فایل ها به این صورت در آمده است.
فایل zimm0010.csv، شامل مختصات ایستگاه به صورت اپک به اپک و به فرمت عرض و طول و ارتفاع ژئودتیکی می باشد. همچنین اطلاعات هر اپک مشاهداتی نیز وجود دارد. این فایل را با برنامه Microsoft Excel می توانید باز کنید.
فایل zimm0010.pdf، یک گزارش کامل از ایستگاه پردازش شده می باشد. این گزارش شامل اطلاعات مربوط به گیرنده، نوع مشاهدات، مختصات برآورد شده و دقت آن، بیضی خطاها، تحلیل مشاهدات و پارامترهای برآورد شده، گراف هایی مربوط به برآورد تروپسفر، برآورد ساعت گیرنده، شرایط ابهام فاز و باقی مانده های کد و فاز می باشد.
فایل zimm0010.pos فایلی است که پارامترهای خروجی ازجمله مختصات ایستگاه به صورت اپک به اپک، تاخیر تروپسفر و اطلاعات ساعت ماهواره در آن وجود دارد. این فایل توسط نرم افزار های ویرایش متن نظیر ++Notepad قابل خوانده شدن دارد. در زیر چند خط ابتدای این فایل را مشاهده می کنید:
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
------------------------------------------------------------------------------- GPS Precise Point Positioning (CSRS-PPP ver. 1.05/11216/2016-04-21) Natural Resources Canada Phone: 343-292-6617 Email: nrcan.geodeticinformationservices.rncan@canada.ca ------------------------------------------------------------------------------- DIR FRAME STN DOY YEAR-MM-DD HR:MN:SS.SSS NSV GDOP SDC SDP DLAT(m) DLON(m) DHGT(m) CLK(ns) TZD(m) SLAT(m) SLON(m) SHGT(m) SCLK(ns) STZD(m) LAT(d) LAT(m) LAT(s) LON(d) LON(m) LON(s) HGT(m) NORTHING(m) EASTING(m) ZONE SCALE_FACTOR HEMI AM COMBINED_SCALE_FACTOR FWD ITRF(IGS14) ZIMM 1.0000000 2018-01-01 00:00:00.000 8 2.7 0.51 0.0000 0.123 -0.442 -1.074 -29.975 2.1189 14.592 11.790 33.620 9.026 0.1000 46 52 37.54456 7 27 54.96266 955.278 5192649.676 383054.678 32 0.99976809 N 8 0.99961821 FWD ITRF(IGS14) ZIMM 1.0003472 2018-01-01 00:00:30.000 8 2.7 0.48 0.0007 0.273 0.329 0.342 -25.563 2.1211 10.028 8.367 21.126 5.830 0.0998 46 52 37.54942 7 27 54.99907 956.695 5192649.811 383055.451 32 0.99976809 N 0 0.99961798 FWD ITRF(IGS14) ZIMM 1.0006944 2018-01-01 00:01:00.000 8 2.7 0.45 0.0024 0.242 0.398 0.458 -24.867 2.1194 7.707 6.732 14.656 4.187 0.0996 46 52 37.54842 7 27 55.00235 956.810 5192649.779 383055.520 32 0.99976809 N 0 0.99961797 FWD ITRF(IGS14) ZIMM 1.0010417 2018-01-01 00:01:30.000 8 2.6 0.84 0.0037 0.395 0.512 0.250 -25.103 2.1182 6.205 5.728 10.854 3.236 0.0992 46 52 37.55338 7 27 55.00774 956.602 5192649.930 383055.637 32 0.99976809 N 0 0.99961800 FWD ITRF(IGS14) ZIMM 1.0013889 2018-01-01 00:02:00.000 8 2.6 0.84 0.0030 0.341 0.529 0.080 -25.879 2.1189 5.122 5.029 8.488 2.653 0.0984 46 52 37.55163 7 27 55.00855 956.432 5192649.875 383055.653 32 0.99976809 N 0 0.99961802 FWD ITRF(IGS14) ZIMM 1.0017361 2018-01-01 00:02:30.000 8 2.6 0.31 0.0019 0.344 0.500 0.048 -25.674 2.1213 4.312 4.502 6.929 2.274 0.0974 46 52 37.55171 7 27 55.00717 956.400 5192649.878 383055.624 32 0.99976809 N 0 0.99961803 |
فایل zimm0010.sum نیز یک خلاصه از تمامی مراحل پردازش شامل، اطلاعات فایل، اطلاعات پردازش و اطلاعات زمانی پردازش، می باشد. این فایل نیز توسط ++Notepad قابل فراخوانی است. در زیر چند خط ابتدای این فایل را مشاهده می کنید:
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 |
------------------------------------------------------------------------------- GPS Precise Point Positioning (CSRS-PPP ver. 1.05/11216/2016-04-21) Natural Resources Canada Phone: 343-292-6617 Email: nrcan.geodeticinformationservices.rncan@canada.ca ------------------------------------------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------- SECTION 1. File Summary ------------------------------------------------------------------------------- Content INPUT Filenames Observations zimm0010.18o Processing options gpsppp.cmd Satellite orbits igs19821.sp3 Satellite clocks igs19821.clk Satellite orbits igs19822.sp3 Satellite clocks igs19822.clk OUTPUT Filenames Processing summary zimm0010.sum Estimated parameters zimm0010.pos Final Normal Eq. (bin) zimm0010.ipx INTERNAL Filenames Filter thresholds gpsppp.flt Satellite offsets gpsppp.svb Antenna offsets gpsppp.pcv Ocean loading gpsppp.olc ITR->NAD transform gpsppp.trf |
روش استفاده از سرویس دسکتاپ CSRS-PPP
برای استفاده از سرویس تعیین موقعیت دقیق CSRS-PPP، علاوه بر نسخه تحت وب که در بالا توضیح داده شد، می توانید از نرم افزار تحت ویندوز این سرویس نیز استفاده کنید. برای دانلود این نرم افزار بر روی لینک زیر کلیک کنید.
پس از دانلود و خارج کردن از حالت فشرده، فایل PPPdirectSetup_20170119.exe را اجرا کرده و نرم افزار PPP direct را نصب کنید. پس از نصب بر روی آیکون ایجاد شده بر روی صفحه دسکتاپ خود کلیک کنید تا برنامه اجرا شود. کافی است در قسمت CSRS User ID، اطلاعات ثبت نام خود در این سرویس یعنی ID خود را وارد کنید. (نیازی به وارد کردن کلمه عبور نیست).
پس از آن تنظیمات مورد نظر خود را شبیه به تنظیمات نسخه تحت وب که در بالا توضیح دادم، وارد کنید. در این نرم افزار، هم می توانید گزارش ها و خروجی سرویس را به صورت ایمیل (شبیه به نسخه وب) دریافت کنید و هم می توانید یک پوشه در سیستم خود تعریف کنید تا اطلاعات پس از پردازش به صورت مستقیم در آن دانلود و ذخیره شود. حتی می توانید هر دو حالت دریافت ایمیل و دریافت مستقیم را نیز فعال کنید. پس از آن بر روی دکمه OK کلیک کنید.
حال نرم افزار آماده ارسال فایل راینکس مشاهداتی است. برای ارسال یک فایل راینکس برای پردازش توسط این سرویس کافی است آن فایل را بر روی آیکون نرم افزار کشانده و آن را رها کنید. عملیات فشرده سازی، آپلود و پردازش به صورت اتوماتیک انجام شده و نتیجه برای شما ارسال می شود. بدیهی است در طول ارسال فایل راینکس ، نباید ارتباط شما با اینترنت قطع شود. پیشنهاد می کنم حتما ایمیل خود را نیز وارد کنید، زیرا در صورتی که به هر علت اینترنت شما دچار اختلال شود، گزارش ها و نتایج پردازش برای شما ایمیل شود. جالب است بدانید می توانید تا بیش 10 فایل راینکس مشاهداتی همزمان نیز ارسال نمایید.
بدون شک سرویس تعیین موقعیت دقیق CSRS-PPP یکی از بهترین سرویس های آنلاین و رایگان موجود در زمینه تعیین موقعیت دقیق مشاهدات GNSS می باشد. به شخصه بیش از 12 هزار فایل را با این سرویس تعیین موقعیت کرده ام. در نوشته های آینده درباره نحوه استفاده از پارامترهای برآورد شده توسط این سرویس و سایر سرویس های مشابه بیشتر صحبت خواهم کرد.
متوسط امتیاز / 5. تعداد رای
با سلام
لطفا اطلاعاتی از سرویسهای تعیین موقعیت دقیق زمان واقعی (آنی) نیز در اختیارمون قرار دهید.
مثلا تعبیر caster و stream در این سرویسها چه مفهومی دارند؟
با تشکر
سلام. در مورد این سرویس ها خواهم نوشت.
مفهوم caster: فرض کنید یک سرویس، تصحیحاتی تولید می کند و این تصحیحات را برای کاربر ارسال میکند. این ارسال توسط یک سری سرور ارسال می شود. به این سرور ها در اصطلاح broadcaster و یا caster میگویند.
مفهوم Stream: تصحیحات ارسالی از سمت این caster ها توسط فایل هایی با فرمت های مشخص ارسال می شوند. به این فرمت های ارسالی در اصطلاح stream گفته میشود.
با سلام
اگه یه فایل کینماتیک داشته باشیم و بخواهیم سرعت حرکت گیرنده را بدست بیاریم، ایا سرویس اینترنتی وجود داره که چنین خروجی تولید کنه؟
با تشکر
با سلام
اگه یه فایل راینکس کینماتیک داشته باشیم و بخوایم سرعت گیرنده رو بدست بیاریم، سرویس اینترنتی وجود داره که چنین داده ای بده؟
با تشکر
سلام. وقت بخیر.
من چنین سرویسی به صورت آنلاین ندیده ام. تولباکس هایی در زبان های مختلف برنامه نویسی برای این کار وجود داره. مثلا لینک زیر مربوط به یک تولباکس هست که در محیط برنامه نویسی Matlab نوشته شده. امیدوارم مفید باشه براتون:
دانلود مقاله