اپلیکیشن GNSS Compare

مطالعه این نوشته در 5 دقیقه

یکی از اپلیکیشن هایی که برای اهداف علمی مرتبط با سیستم های تعیین موقعیت ماهواره ای GNSS به تازگی عرضه شده است، اپلیکیشن GNSS Compare می باشد. در این نوشته به بررسی این اپلیکیشن می پردازم.

اپلیکیشن GNSS Compare

اپلیکیشن GNSS Compare توسط Galfins Team طراحی شده و در مسابقات آژانس فضایی اروپا ESA که در نوامبر 2017 برگزار شد رتبه اول را به خود اختصاص داد. بنابر گفته نویسندگان این اپلیکیشن، هدف اصلی از طراحی آن راحت تر کردن شرایط برای محققان و کاربران سیستم های تعیین موقعیت ماهواره ای، در مقایسه بین حالت های مختلف تعیین موقعیت می باشد.

همانطور که در نوشته های گذشته اشاره کردم، در نسخه های جدید اندروید امکان دسترسی به مشاهدات خام گوشی های هوشمند فراهم شده است. در نتیجه اپلیکیشن های متعددی طراحی شده است که با استفاده از این مشاهدات، ویژگی های جدیدی عرضه می کنند. یکی از این ویژگی ها، امکان مقایسه الگوریتم های مختلف تعیین موقعیت توسط محققین می باشد.

در اپلیکیشن GNSS Compare، امکان مقایسه نتایج تعیین موقعیت توسط سیستم های تعیین موقعیت ماهواره ای مختلف با هم وجود دارد. علاوه بر آن امکان مقایسه قدرت سیگنال در هر ماهواره نیز فراهم شده است.

برای شروع کار کافی است که از منوی بالا گزینه Start GNSS log را انتخاب کنید و سپس صبر کنید تا ماهواره های سیستم های مختلف را پیدا کرده و برای تعیین موقعیت مورد استفاده قرار دهد.

اپلیکیشن GNSS Compare

پس از تعیین موقعیت می توانید نمودارهای مربوط به میزان قدرت سیگنال هر ماهواره و نیز خطای تعین موقعیت مربوط به هرکدام از سیستم های تعیین موقعیت و یا تلفیق آن ها را مشاهده کنید.

اپلیکیشن GNSS Compare

اپلیکیشن GNSS Compare

اپلیکیشن GNSS Compare

اپلیکیشن GNSS Compare

این اپلیکیشن در حال حاضر برای مقایسه سیستم های تعیین موقعیت GPS و Galileo قابل استفاده است. پس از پایان کار نیز می توانید Stop GNSS log را انتخاب کنید و فایل مشاهداتی خام برداشت شده را ذخیره کنید. در زیر نمونه ای از این فایل را مشاهده می کنید.

 

استراتژی های تعیین موقعیت

در اپلیکیشن GNSS Compare، امکان انتخاب استراتژی های تعیین موقعیت زیر وجود دارد:

  • امکان انتخاب سیستم های تعیین موقعیت ماهواره ای GPS، Galileo و GPS+Galileo
  • انتخاب تصحیحات مختلف نظیر: تصحیحات تروپسفر، تصحیحات یونسفری Klobuchar (فقط برای GPS)، تصحیح نسبیت
  • روش های تعیین موقعیت نظیر: کمترین مربعات وزن دار، فیلتر کالمن توسعه یافته در حالت استاتیک و دینامیک و Pedestrian
  • امکان جمع آوری مشاهدات به فرمت خام و NMEA

برای طراحی استراتژی تعیین موقعیت مورد نظر خود کافی است از منوی اصلی گزینه Add new را انتخاب کنید. تمامی موارد مورد نیاز که در بالا به آن اشاره شد را تنظیم کنید و شروع به جمع آوری داده های خام کنید. به کمک این قابلیت می توانید مقایسه ای بین استراتژی های مختلف تعیین موقعیت داشته باشید.

اپلیکیشن GNSS Compare اپلیکیشن GNSS Compare

 

برای دانلود این اپلیکیشن از طریق Google Play اینجا را کلیک کنید. 


امیر اللهویردی زاده
دانشجوی دکترای GNSS دانشگاه Curtin، کارشناس ارشد ژئودزی از دانشگاه اصفهان، مدرس دانشگاه، علاقه مند به سیستم های تعیین موقعیت ماهواره ای، مدیریت پروژه، برنامه نویسی
LinkedinTelegram

متوسط امتیاز / 5. تعداد رای

As you found this post useful...

Follow us on social media!

We are sorry that this post was not useful for you!

Let us improve this post!

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *