دسته‌ها
تعیین موقعیت با گوشی هوشمند دانلود نرم افزار نرم افزارهای GNSS

اپلیکیشن Geo++ RINEX Logger

3
(2)

همان طور که در نوشته تعیین موقعیت دقیق توسط گوشی های هوشمند توضیح دادم، با پیشرفت تکنولوژی در گوشی های هوشمند، امکان تعیین موقعیت با این وسیله پیشرفت چشمگیری داشته است. در این نوشته درباره به معرفی یکی از اپلیکیشن های گوشی های هوشمند که برای پلتفرم اندروید عرضه شده است، به نام اپلیکیشن Geo++ RINEX Logger می پردازم.

به کمک این اپلیکشین، مشاهدات خام سیستم های تعیین موقعیت ماهواره ای GNSS به فرمت RINEX تبدیل شده و در گوشی هوشمند شما ذخیره می شود. اطلاعات ذخیره شده توسط اپلیکیشن Geo++ RINEX Logger شامل مشاهده شبه فاصله یا Pseudoranges، مشاهده داپلر و نویز مشاهدات می باشد.

این اپلیکیشن، امکان ذخیره مشاهدات خام تمامی سیستم های تعیین موقعیت ماهواره ای GNSS نظیر GPS، GLONASS، Galileo، Beidou و QZSS را پشتیبانی می کند. البته به این نکته توجه کنید که گوشی هوشمند شما باید امکان دریافت مشاهدات این سیستم ها را دارا باشند. در لیست زیر، تعدادی از این گوشی ها و شرایط آن هادر دریافت اطلاعات خام سیستم های تعیین موقعیت ماهواره ای را مشاهده می کنید. توجه کنید که لیست زیر یک لیست کامل از تمامی گوشی ها نیست، لذا برای اینکه متوجه شوید این اپلیکیشن بر روی گوشی شما به درستی کار می کند، بهتر است آن را نصب و اجرا نمایید.

اپلیکیشن Geo++ RINEX Logger
نمونه ای از گوشی هایی که این اپلیکیشن را پشتیبانی می کند. در هر قسمت می توانید ببینید که گوشی شما چه اطلاعاتی را از سیستم های تعیین موقعیت ماهواره ای دریافت می کند.

نصب و راه اندازی اپلیکیشن Geo++ RINEX Logger

برای دریافت اپلیکیشن Geo++ RINEX Logger کافی است نام آن را در Play Store جستجو کنید و یا آن را از اینجا دانلود کنید. پس از نصب و اجرا، صفحه زیر را مشاهده می کنید. در ابتدای کار اگر location گوشی شما روشن نباشد پیغام خطایی به شما نمایش می دهد تا آن را روشن کنید. اگر نسخه اندروید گوشی هوشمند شما 8 می باشد، توجه داشته باشید که این اپلیکیشن در این نسخه از اندروید در background کار نمی کند. یعنی شما نمی توانید در هنگام برداشت مشاهدات خام سیستم های تعیین موقعیت ماهواره ای، از اپلیکیشن خارج شوید.

اپلیکیشن Geo++ RINEX Logger
اگر سنسور Location گوشی شما روشن نباشد این خطا را مشاهده می کنید.

اپلیکیشن Geo++ RINEX Logger دارای 4 قسمت اصلی است:

  • Monitor
  • Setting
  • Files
  • Info

در قسمت Monitor، اطلاعات مربوط به ماهواره های سیستم های تعیین موقعیت ماهواره های GNSS، شامل: تعداد ماهواره های قابل دید، تعداد ماهواره های Sync شده و نیز تعداد ماهواره های قابل ردیابی، به تفکیک هر سیستم تعیین موقعیت ماهواره ای، مشاهده می شود. علاوه بر آن مختصات تقریبی ایستگاه را به دو فرمت کارتزین (X,Y,Z) و منحنی الخط (φ,λ,h) نمایش می دهد. در قسمت Receiver Clock نیز زمان و تاریخ UTC را نمایش می دهد.

اپلیکیشن Geo++ RINEX Logger
قسمت Monitor

در قسمت Setting، میتوان نوع نسخه فایل راینکس تولید شده توسط اپلیکیشن Geo++ RINEX Logger را مشخص نمود. این اپلیکیشن، توانایی ذخیره سازی مشاهدات خام سیستم های تعیین موقعیت ماهواره ای در قالب دو نسخه 2.11 . 3.03 را دارا می باشد. در صورتی که بخواهیم مشاهدات سیستم تعیین موقعیت ماهواره ای Beidou و QZSS را ذخیره کنیم باید نسخه را حتما بر روی 3.03 قرار دهیم. برای آشنایی با فرمت راینکس، نوشته معرفی RINEX مشاهداتی نسخه 3.03 را مطالعه کنید.

اپلیکیشن Geo++ RINEX Logger
قسمت Setting

در قسمت Logging Mode، شما می توانید مشخص کنید مشاهدات خام مربوط به کدام نوع ماهواره ها، در فایل راینکس ذخیره شود. بهترین حالت انتخاب ماهواره های Sync شده است. زیرا در این حالت مشاهداتی که در بهترین حالت از نظر همزمانی ساعت ماهواره و ساعت گیرنده با زمان GNSS قرار دارند ذخیره می شوند. در صورتیکه Trackable و Visible را انتخاب کنید، مشاهداتی که از زمان مربوط به ماهواره های آن decode نشده است نیز در فایل راینکس ذخیره می شود که دقت و کیفیت فایل را از بین می برد.

با تیک زدن گزینه Reconsider Full Bias Nanos every epoch، مشکل مربوط به بعضی گوشه های هوشمند مانند Nexus 5X در برداشت صحیح مشاهدات از نظر زمانی برطرف می شود.

اگر گوشی شما از خاموش شدن صفحه تصویر، از برداشت مشاهدات توسط نرم افزار جلوگیری می کند، کافی است گزینه Keep screen on while logging را تیک دار کنید تا از خاموش شدن صفحه گوشی شما در حین برداشت مشاهدات جلوگیری کند. این گزینه در اندروید ورژن 8 بسیار کاربرد دارد.

اپلیکیشن Geo++ RINEX Logger
قسمت Setting

در ادامه این قسمت، شما می توانید اطلاعات مربوط به ابستگاهی که گوشی خود را بر روی آن قرار می دهید مشخص کنید:

  • File name: نام فایل (شامل 4 کاراکتر)
  • Marker Name: نام ایستگاه
  • Marker Type: نوع ایستگاه که می تواند ایستگاه ژئودتیک، غیر ژئودتیک، غیر فیزیکی، ایستگاه موجود بر روی وسیله فضایی، هوایی، دریایی، زمینی، شناورهای ثابت و غیر ثابت، توده یخ، موشک بالستیک، حیوان و یا انسان باشد.
  • Observer Name: نام برداشت کننده اطلاعات
  • Receiver Number: شماره گیرنده (این شماره مربوط به گوشی هوشمند شما می باشد)
  • Receiver Type: نام برند گیرنده (همان برند گوشی شما)
  • Receiver Version: نوع گوشی شما
  • Antenna Number: شماره آنتن مربوط به گوشی شما
  • Antenna Eccentricity: خروج از مرکزیت آنتن گیرنده

در بعضی از گوشی ها امکان اتصال آنتن های GNSS وجود دارد. در این حالت باید اطلاعات مربوط به آن را در این قسمت به طور صحیح وارد کنید. دقت کنید که این اطلاعات در قسمت Header فایل راینکس ذخیره می شود و در پردازش فایل با استفاده از نرم افزار های پردازش مورد استفاده قرار می گیرد.

در قسمت File، فایل هایی که توسط این اپلیکیشن تولید شده است را مشاهده و مدیریت می کنید.

اپلیکیشن Geo++ RINEX Logger
قسمت File

در قسمت Info، اطلاعات کلی درباره این اپلیکیشن و نحوه ارتباط با تولید کننده و توسعه دهنده آن و نیز سوالات متداول مطرح شده است.

برداشت مشاهدات خام

پس از آماده سازی اپلیکیشن، کافی است دکمه Start را بزنید. پس از برداشت اطلاعات می توانید آن را ذخیره کنید. می توانید فایل راینکس ذخیره شده را توسط نرم افزار های ویرایشگر متن نظیر ++Notepad باز کرده و اطلاعات داخل آن را ببینید. در زیر یک نمونه فایل برداشت شده توسط این اپلیکیشن را مشاهده می کنید. همان طور که در نوشته معرفی RINEX مشاهداتی نسخه 3.03 خواندید، در این فایل مشاهدات ماهواره های GPS، GLONASS، Galileo و Beidou وجود دارد.

     3.03           OBSERVATION DATA    M: Mixed            RINEX VERSION / TYPE
Geo++ RINEX Logger  Geo++               20180515 133703 UTC PGM / RUN BY / DATE
************************************************************COMMENT
This file was generated by the Geo++ RINEX Logger App       COMMENT
for Android devices (Version 1.2.4). If you encounter       COMMENT
any issues, please send an email to android@geopp.de        COMMENT
Note: Tracking signals and phase shifts by best knowledge   COMMENT
************************************************************COMMENT
irgeodesy-test1                                             MARKER NAME
GEODETIC                                                    MARKER TYPE
Amir Allahverdi     irgeodesy                               OBSERVER / AGENCY
ce0417143bc86c310d  samsung             SM-G955F            REC # / TYPE / VERS
ce0417143bc86c310d  SM-G955F                                ANT # / TYPE
  3264462.8327  4032859.0146  3699065.0974                  APPROX POSITION XYZ
        0.0000        0.0000        0.0000                  ANTENNA: DELTA H/E/N
G    4 C1C L1C D1C S1C                                      SYS / # / OBS TYPES
R    4 C1C L1C D1C S1C                                      SYS / # / OBS TYPES
E    4 C1B L1B D1B S1B                                      SYS / # / OBS TYPES
C    4 C2I L2I D2I S2I                                      SYS / # / OBS TYPES
J    4 C1C L1C D1C S1C                                      SYS / # / OBS TYPES
  2018     5    15    13    37   21.0002969     GPS         TIME OF FIRST OBS
G                                                           SYS / PHASE SHIFTS
R                                                           SYS / PHASE SHIFTS
E                                                           SYS / PHASE SHIFTS
C                                                           SYS / PHASE SHIFTS
J                                                           SYS / PHASE SHIFTS
                                                            END OF HEADER
> 2018  5 15 13 37 21.0002969  0 10
G05  21441403.625      204245.8521       -966.578          30.198  
G12  21332881.453      893810.6461      -3913.721          42.170  
G21  23789673.152     -262131.4601       1101.658          18.640  
G25  20425788.621      306284.5871      -1397.865          41.961  
G29  21152264.292        4167.0631        -32.133          36.516  
R16  21932573.096     1200264.6431      -5526.137          28.501  
R03  22174185.431      171671.7301       -918.304          35.629  
R04  22447637.524     -460399.7181       1979.128          34.584  
C10  40831654.534      602148.9421      -2825.720          28.753  
E03  27160026.005     -154583.3501        699.052          28.609  
> 2018  5 15 13 37 22.0002969  0 10
G05  21441593.694      205213.9201       -968.770          29.134  
G12  21333618.943      897724.4451      -3913.944          41.654  
G21  23789456.702     -263232.9461       1100.970          18.185  
G25  20426053.637      307683.1291      -1398.737          40.983  
G29  21152273.586        4200.9441        -33.715          37.123  
R16  21933590.591     1205792.2191      -5527.193          27.217  
R03  22174362.009      172591.4411       -919.602          33.601  
R04  22447280.771     -462378.9141       1979.737          33.511  
C10  40832198.057      604974.5151      -2825.048          29.573  
E03  27159893.797     -155288.1391        696.815          27.101  
> 2018  5 15 13 37 23.0002969  0 10
G05  21441781.663      206183.3281       -970.188          29.773  
G12  21334370.822      901638.9681      -3914.756          41.414  
G21  23789244.749     -264334.4981       1101.194          21.580  
G25  20426318.654      309082.0651      -1399.265          40.714  
G29  21152286.477        4235.1151        -34.425          37.513  
R16  21934623.076     1211320.6951      -5527.862          26.810  
R03  22174538.287      173512.3541       -920.818          31.443  
R04  22446907.229     -464358.3481       1980.768          29.700  
C10  40832733.487      607799.6421      -2824.712          28.672  
E03  27159758.291     -155991.8831        695.877          27.462  
> 2018  5 15 13 37 24.0002969  0 10
G05  21441960.040      207153.8081       -971.111          27.666  
G12  21335106.813      905553.7851      -3914.755          41.618  
G21  23789042.988     -265435.3791       1101.173          20.599  
G25  20426585.769      310481.9721      -1400.323          39.954  
G29  21152281.980        4269.6901        -34.581          36.271  
R16  21935652.564     1216850.1241      -5529.228          25.568  
R03  22174708.569      174434.0731       -921.948          29.705  
R04  22446528.891     -466337.4861       1979.748          30.331  
C10  40833272.514      610625.1901      -2825.045          27.513  
E03  27159625.782     -156696.3581        697.547          26.525  
> 2018  5 15 13 37 25.0002969  0 10
G05  21442140.815      208124.9371       -972.012          27.020  
G12  21335862.290      909468.6751      -3914.706          43.776  
G21  23788830.136     -266536.7021       1101.357          20.306  
G25  20426852.584      311882.3861      -1400.757          41.531  
G29  21152290.974        4304.8981        -35.314          37.666  
R16  21936689.546     1222379.6431      -5529.423          25.966  
R03  22174896.539      175356.5251       -922.239          29.870  
R04  22446170.639     -468316.3521       1979.206          33.204  
C10  40833820.534      613450.3671      -2824.583          28.196  
E03  27159497.471     -157399.9421        696.924          28.764  
> 2018  5 15 13 37 26.0002969  0 10
G05  21442335.380      209096.6901       -973.066          27.609  
G12  21336598.580      913383.8441      -3914.858          43.448  
G21  23788616.983     -267638.3801       1101.618          17.940  
G25  20427113.703      313283.6251      -1401.397          41.779  
G29  21152301.766        4339.3661        -34.646          38.362  
R16  21937733.423     1227909.4001      -5529.481          26.075  
R03  22175060.525      176278.8421       -922.161          31.970  
R04  22445771.616     -470294.2701       1978.280          33.560  
C10  40834366.456      616275.1841      -2824.133          28.018  
E03  27159365.862     -158102.1681        696.211          29.723  
> 2018  5 15 13 37 27.0002969  0 10
G05  21442526.648      210068.7821       -972.206          29.341  
G12  21337347.762      917299.8001      -3915.952          44.791  
G21  23788406.229     -268739.1051       1101.415          18.237  
G25  20427383.816      314684.9211      -1401.024          43.075  
G29  21152309.261        4374.4441        -35.389          39.426  
R16  21938785.095     1233439.2381      -5529.601          27.999  
R03  22175239.801      177202.5921       -923.191          33.195  
R04  22445424.756     -472270.7311       1975.899          35.047  
C10  40834903.684      619100.1151      -2824.461          28.610  
E03  27159229.756     -158803.1691        696.111          31.662  
> 2018  5 15 13 37 28.0002969  0  9
G05  21442702.626      211041.5371       -972.546          35.955  
G12  21338089.448      921217.1440      -3916.995          43.872  
G21  23788183.783     -269838.9951       1100.710          19.401  
G25  20427653.030      316087.8960      -1403.924          41.149  
G29  21152312.559        4410.5700        -36.641          37.974  
R16  21939818.480     1238975.5121      -5530.607          27.059  
R03  22175393.594      178128.1760       -925.327          34.730  
R04  22445045.818     -474246.5251       1973.830          32.540  
C10  40835449.606      621926.7450      -2826.544          32.177  
> 2018  5 15 13 37 29.0002969  0  9
G05  21442892.394      212015.7501       -974.592          33.657  
G12  21338842.227      925135.1751      -3918.578          41.920  
G21  23788002.708     -270937.9751       1099.141          21.911  
G25  20427915.348      317491.6301      -1404.239          38.260  
G29  21152321.552        4446.6151        -36.069          39.528  
R16  21940850.665     1244506.4071      -5530.959          29.557  
R03  22175576.468      179055.0561       -927.541          37.887  
R04  22444667.180     -476220.7811       1974.137          32.995  
C10  40835994.929      624754.1301      -2828.808          31.797  
> 2018  5 15 13 37 30.0002969  0  9
G05  21443069.272      212989.8351       -975.112          33.639  
G12  21339581.215      929053.2751      -3918.190          41.621  
G21  23787791.655     -272036.5851       1099.850          19.366  
G25  20428189.958      318895.6711      -1404.469          41.035  
G29  21152329.647        4482.3731        -35.281          40.932  
R16  21941882.851     1250037.7481      -5531.513          28.611  
R03  22175751.846      179982.0321       -926.761          36.276  
R04  22444334.111     -478197.1071       1976.746          32.786  
C10  40836536.954      627580.1231      -2825.000          32.172  
> 2018  5 15 13 37 31.0002969  0  9
G05  21443264.737      213965.1611       -976.394          32.133  
G12  21340326.499      932971.6071      -3918.292          40.053  
G21  23787583.299     -273135.9771       1101.241          16.870  
G25  20428453.776      320299.9281      -1403.996          40.913  
G29  21152340.140        4518.2871        -35.917          41.694  
R16  21942908.441     1255569.0411      -5531.201          27.970  
R03  22175918.231      180908.8341       -926.362          35.584  
R04  22443929.091     -480173.5631       1976.898          32.383  
C10  40837079.878      630405.4171      -2824.567          31.212  
> 2018  5 15 13 37 32.0002969  0  9
G05  21443431.421      214940.5601       -975.629          30.477  
G12  21341075.381      936890.0961      -3917.992          40.080  
G21  23787368.348     -274235.4121       1100.436          21.881  
G25  20428724.788      321704.6151      -1404.423          41.335  
G29  21152337.741        4554.5221        -36.230          41.162  
R16  21943959.213     1261101.1581      -5532.009          29.509  
R03  22176089.413      181837.1591       -928.587          35.925  
R04  22443563.944     -482149.4371       1976.721          30.820  
C10  40837621.003      633231.9411      -2827.045          30.535  
> 2018  5 15 13 37 33.0002969  0  9
G05  21443626.586      215916.4751       -975.352          30.950  
G12  21341824.562      940809.5041      -3919.107          40.755  
G21  23787166.287     -275334.2081       1099.559          19.904  
G25  20428992.503      323110.3261      -1405.848          39.977  
G29  21152350.932        4591.4111        -36.827          39.638  
R16  21944991.998     1266634.0071      -5532.544          28.613  
R03  22176281.580      182766.6901       -929.326          34.688  
R04  22443208.990     -484124.9281       1976.482          29.436  
C10  40838167.825      636060.6891      -2830.458          29.668  
> 2018  5 15 13 37 34.0002969  0  9
G05  21443818.753      216892.6771       -976.303          31.447  
G12  21342571.645      944729.5531      -3919.950          40.704  
G21  23786963.328     -276432.3881       1098.750          22.732  
G25  20429260.217      324516.9031      -1407.029          41.492  
G29  21152360.825        4628.7071        -37.357          41.444  
R16  21946011.293     1272167.1311      -5532.710          28.742  
R03  22176442.868      183697.4421       -931.461          34.808  
R04  22442848.040     -486099.7511       1975.054          28.251  
C10  40838710.449      638889.7231      -2830.186          29.182  
> 2018  5 15 13 37 35.0002969  0  9
G05  21443997.429      217869.8051       -977.389          31.775  
G12  21343316.330      948650.0411      -3921.061          41.364  
G21  23786753.173     -277529.8461       1097.711          20.681  
G25  20429524.934      325924.2031      -1407.678          40.386  
G29  21152367.421        4666.6211        -38.207          40.162  
R16  21947040.180     1277700.5941      -5533.788          28.757  
R03  22176619.146      184628.8531       -931.623          34.310  
R04  22442480.494     -488073.3211       1973.714          26.536  
C10  40839252.174      641718.1831      -2829.372          28.312  
> 2018  5 15 13 37 36.0002969  0  9
G05  21444184.500      218847.6851       -978.150          31.096  
G12  21344064.911      952571.0081      -3921.171          41.112  
G21  23786544.818     -278626.0591       1095.540          22.401  
G25  20429797.146      327332.2161      -1407.933          41.611  
G29  21152378.813        4704.0971        -37.592          41.247  
R16  21948088.554     1283234.5741      -5533.688          29.058  
R03  22176788.529      185561.1951       -933.065          34.538  
R04  22442116.846     -490045.8431       1971.605          28.455  
C10  40839796.297      644545.5221      -2827.438          28.308  
> 2018  5 15 13 37 37.0002969  0  9
G05  21444382.363      219826.7821       -979.285          33.192  
G12  21344799.703      956492.2001      -3921.252          42.425  
G21  23786332.565     -279721.3451       1096.154          19.083  
G25  20430060.663      328740.6551      -1408.873          41.353  
G29  21152374.316        4741.4071        -36.909          40.806  
R16  21949130.333     1288768.8411      -5534.241          28.498  
R03  22176972.901      186494.4241       -933.389          34.170  
R04  22441736.409     -492017.0351       1970.017          26.708  
C10  40840334.425      647372.0171      -2826.168          29.308  
> 2018  5 15 13 37 38.0002969  0  9
G05  21444552.945      220806.4281       -979.684          32.781  
G12  21345551.582      960413.9021      -3921.756          42.121  
G21  23786118.213     -280816.3821       1094.528          20.204  
G25  20430327.179      330149.6431      -1408.875          42.250  
G29  21152383.610        4778.8731        -37.478          41.677  
R16  21950189.800     1294303.5081      -5535.096          30.049  
R03  22177136.888      187428.1621       -933.184          35.925  
R04  22441366.165     -493988.1451       1969.797          29.028  
C10  40840873.452      650198.4611      -2825.970          29.803  
> 2018  5 15 13 37 39.0002969  0  9
G05  21444746.311      221786.8521       -980.645          33.884  
G12  21346303.761      964335.9301      -3922.200          40.263  
G21  23785902.662     -281911.7631       1094.938          18.413  
G25  20430603.587      331559.1131      -1409.005          41.748  
G29  21152398.000        4816.7151        -37.537          40.881  
R16  21951212.392     1299838.0221      -5534.498          29.967  
R03  22177323.059      188361.9811       -933.693          35.761  
R04  22441013.610     -495959.4171       1970.800          26.762  
C10  40841421.772      653024.4671      -2825.508          29.023  
> 2018  5 15 13 37 40.0002969  0  9
G05  21444937.579      222767.0091       -979.933          33.572  
G12  21347052.643      968258.2411      -3922.289          42.071  
G21  23785677.218     -283007.5401       1095.910          22.553  
G25  20430872.801      332969.4071      -1410.317          41.655  
G29  21152405.794        4854.2111        -37.209          41.334  
R16  21952235.284     1305373.0381      -5534.896          29.643  
R03  22177481.949      189298.0621       -936.529          35.697  
R04  22440616.684     -497930.6341       1971.021          30.665  
C10  40841973.990      655849.9051      -2824.353          29.516  
> 2018  5 15 13 37 41.0002969  0  9
G05  21445103.664      223746.3711       -978.220          30.858  
G12  21347788.933      972180.9921      -3923.006          40.603  
G21  23785471.860     -284104.0901       1096.802          23.691  
G25  20431130.922      334380.0231      -1410.733          41.628  
G29  21152403.396        4892.5051        -38.401          41.642  
R16  21953284.857     1310908.1981      -5535.413          29.242  
R03  22177654.030      190235.4071       -938.478          36.133  
R04  22440253.336     -499902.2731       1971.585          29.975  
C10  40842515.715      658675.2071      -2824.870          28.971  
> 2018  5 15 13 37 42.0002969  0  9
G05  21445295.831      224726.2421       -978.608          29.651  
G12  21348536.316      976104.2771      -3923.086          40.599  
G21  23785267.102     -285200.2681       1096.656          20.535  
G25  20431398.937      335791.1691      -1411.302          41.587  
G29  21152417.186        4931.3971        -38.957          41.886  
R16  21954318.242     1316443.8591      -5536.124          28.856  
R03  22177856.689      191173.7811       -939.102          36.225  
R04  22439886.989     -501873.8621       1971.587          29.181  
C10  40843058.039      661501.2941      -2825.563          31.574  
> 2018  5 15 13 37 43.0002969  0  9
G05  21445490.996      225707.1661       -979.686          31.304  
G12  21349285.797      980028.0721      -3923.546          40.528  
G21  23785071.338     -286295.4861       1095.504          25.312  
G25  20431678.044      337203.6231      -1413.061          41.346  
G29  21152421.683        4970.4181        -38.826          41.248  
R16  21955357.922     1321980.9521      -5537.446          29.609  
R03  22178007.185      192112.4341       -939.269          34.944  
R04  22439518.245     -503845.0991       1971.826          27.770  
C10  40843591.670      664328.1841      -2826.780          31.050  
> 2018  5 15 13 37 44.0002969  0  9
G05  21445693.955      226689.9421       -982.947          33.922  
G12  21350027.783      983951.8731      -3923.557          42.356  
G21  23784873.175     -287390.2881       1094.862          24.027  
G25  20431938.863      338617.2831      -1414.550          41.119  
G29  21152431.277        5009.8261        -39.914          40.704  
R16  21956392.206     1327518.8071      -5538.756          29.091  
R03  22178191.857      193051.8481       -940.349          35.112  
R04  22439171.385     -505816.5351       1971.686          27.057  
C10  40844140.890      667155.3481      -2827.655          31.842  
> 2018  5 15 13 37 45.0002969  0  9
G05  21445873.231      227674.3741       -984.620          35.640  
G12  21350784.160      987876.2571      -3924.273          40.244  
G21  23784662.721     -288484.4661       1093.626          24.122  
G25  20432216.771      340031.8961      -1415.692          42.186  
G29  21152444.168        5049.3941        -39.988          42.696  
R16  21957424.691     1333056.4541      -5538.138          29.557  
R03  22178387.922      193992.3251       -940.935          35.762  
R04  22438794.846     -507787.9061       1971.869          32.227  
C10  40844686.212      669983.1071      -2828.001          31.122  
> 2018  5 15 13 37 46.0002969  0  9
G05  21446070.494      228658.9861       -984.794          32.101  
G12  21351537.238      991801.3241      -3925.261          40.503  
G21  23784457.962     -289576.8761       1093.463          21.649  
G25  20432482.087      341446.2301      -1414.623          41.381  
G29  21152453.161        5088.6191        -39.313          41.741  
R16  21958463.472     1338593.3531      -5537.682          29.149  
R03  22178535.719      194932.3961       -939.603          35.398  
R04  22438422.803     -509758.4151       1971.470          29.268  
C10  40845231.834      672811.1461      -2828.858          30.013  
> 2018  5 15 13 37 47.0002969  0  9
G05  21446240.477      229643.7631       -985.125          34.209  
G12  21352276.527      995726.7831      -3925.822          40.530  
G21  23784244.810     -290666.4401       1092.906          20.371  
G25  20432761.494      342860.3951      -1414.119          41.997  
G29  21152458.857        5127.6941        -38.910          41.130  
R16  21959496.557     1344130.4131      -5537.065          29.455  
R03  22178726.387      195872.1141       -939.319          36.545  
R04  22438057.056     -511728.9981       1970.658          28.316  
C10  40845777.457      675639.1991      -2829.178          28.731  
> 2018  5 15 13 37 48.0002969  0  9
G05  21446443.136      230629.3301       -985.449          36.539  
G12  21353028.706      999652.8881      -3926.270          41.046  
G21  23784041.251     -291760.2111       1092.993          20.880  
G25  20433021.713      344275.1471      -1414.468          41.428  
G29  21152468.751        5166.6961        -38.919          40.893  
R16  21960536.837     1349667.3731      -5536.738          28.947  
R03  22178898.468      196812.7011       -940.467          35.712  
R04  22437698.804     -513698.5991       1969.326          27.988  
C10  40846318.282      678467.3701      -2829.032          28.133  
> 2018  5 15 13 37 49.0002969  0  9
G05  21446625.110      231615.8151       -986.102          37.145  
G12  21353767.694     1003579.7501      -3927.010          42.530  
G21  23783822.103     -292853.2761       1090.777          19.434  
G25  20433298.122      345690.7311      -1415.122          41.015  
G29  21152467.252        5205.8741        -39.085          40.647  
R16  21961562.427     1355204.6111      -5536.780          28.929  
R03  22179069.650      197754.8881       -941.823          34.172  
R04  22437329.460     -515666.7861       1967.904          23.996  
C10  40846854.611      681295.5501      -2828.976          28.906  
> 2018  5 15 13 37 50.0002969  0  9
G05  21446809.183      232603.3261       -988.129          36.155  
G12  21354513.278     1007506.9861      -3927.587          41.347  
G21  23783607.451     -293944.5851       1088.539          17.995  
G25  20433554.744      347107.0731      -1416.560          41.611  
G29  21152473.847        5245.4151        -39.377          40.926  
R16  21962607.203     1360741.6651      -5536.305          30.157  
R03  22179257.919      198697.2621       -942.124          34.724  
R04  22436964.613     -517635.3771       1967.878          19.761  
C10  40847396.036      684123.1281      -2828.285          29.694  
> 2018  5 15 13 37 51.0002969  0  9
G05  21446996.853      233591.3051       -988.483          35.856  
G12  21355267.256     1011433.5601      -3926.648          41.151  
G21  23783385.905     -295034.4451       1087.156          14.670  
G25  20433835.650      348523.6941      -1416.965          42.056  
G29  21152489.736        5284.9011        -39.748          41.510  
R16  21963639.689     1366278.4611      -5536.430          30.712  
R03  22179435.996      199639.9951       -941.934          36.446  
R04  22436592.870     -519603.5331       1967.281          19.959  
C10  40847941.359      686949.7241      -2826.386          29.911  
> 2018  5 15 13 37 52.0002969  0  9
G05  21447187.521      234579.8441       -989.112          35.324  
G12  21356006.544     1015359.8861      -3925.501          40.518  
G21  23783178.148     -296124.3921       1087.602          15.848  
G25  20434100.367      349940.9061      -1417.265          41.026  
G29  21152493.034        5324.6821        -40.102          40.763  
R16  21964685.665     1371815.5741      -5536.665          30.510  
R03  22179615.572      200583.7691       -943.268          36.963  
R04  22436225.324     -521573.3951       1970.087          20.452  
C10  40848482.184      689775.6231      -2825.937          29.400  
> 2018  5 15 13 37 53.0002969  0  9
G05  21447366.797      235568.6061       -988.688          33.271  
G12  21356765.619     1019286.5771      -3926.138          40.845  
G21  23782980.585     -297214.2651       1088.194          15.920  
G25  20434375.876      351358.7071      -1417.717          42.579  
G29  21152508.023        5364.8231        -40.011          42.970  
R16  21965725.645     1377353.0601      -5537.565          29.737  
R03  22179788.252      201528.7451       -944.591          37.785  
R04  22435858.978     -523542.1991       1968.934          28.934  
C10  40849026.607      692601.3381      -2825.173          29.279  
> 2018  5 15 13 37 54.0002969  0  9
G05  21447565.859      236558.4051       -989.778          32.075  
G12  21357507.006     1023214.9891      -3928.633          40.978  
G21  23782792.016     -298305.8211       1090.459          23.054  
G25  20434638.494      352777.3831      -1418.272          41.686  
G29  21152503.826        5404.8721        -40.241          42.654  
R16  21966757.230     1382891.7111      -5538.596          29.978  
R03  22179968.727      202475.2191       -946.771          35.316  
R04  22435478.841     -525510.3821       1968.498          28.637  
C10  40849571.330      695426.7991      -2824.412          29.481  
> 2018  5 15 13 37 55.0002969  0  9
G05  21447731.345      237549.2731       -992.120          31.537  
G12  21358249.292     1027144.3881      -3930.315          41.245  
G21  23782577.364     -299397.1241       1090.487          24.366  
G25  20434901.712      354196.3721      -1418.764          40.965  
G29  21152516.118        5445.5931        -40.882          42.833  
R16  21967788.516     1388430.4431      -5538.548          28.742  
R03  22180131.215      203423.1441       -948.872          35.877  
R04  22435112.195     -527476.6631       1967.144          27.072  
C10  40850105.860      698251.7291      -2823.475          28.813  
> 2018  5 15 13 37 56.0002969  0  9
G05  21447947.195      238541.1871       -992.824          31.487  
G12  21359008.366     1031073.9951      -3930.235          41.620  
G21  23782371.707     -300489.4261       1091.985          24.973  
G25  20435187.714      355616.0681      -1419.847          41.005  
G29  21152532.906        5485.9091        -40.503          42.328  
R16  21968829.995     1393969.4731      -5539.769          27.801  
R03  22180311.090      204371.0931       -948.370          35.230  
R04  22434748.847     -529443.8301       1966.639          27.836  
C10  40850655.380      701076.5291      -2824.203          27.783  
> 2018  5 15 13 37 57.0002969  0  9
G05  21448127.670      239533.1071       -992.077          32.414  
G12  21359745.556     1035003.7821      -3929.917          41.042  
G21  23782157.055     -301582.2751       1092.102          24.795  
G25  20435448.234      357036.5391      -1420.901          40.939  
G29  21152525.411        5526.3191        -40.465          42.644  
R16  21969861.282     1399509.3271      -5540.737          28.057  
R03  22180469.980      205319.2241       -947.465          33.791  
R04  22434371.108     -531411.4361       1966.852          26.700  
C10  40851198.903      703901.7091      -2824.884          28.433  
> 2018  5 15 13 37 58.0002969  0  9
G05  21448314.141      240525.9041       -994.096          31.584  
G12  21360499.234     1038933.5381      -3930.179          40.229  
G21  23781955.595     -302675.2911       1093.432          23.420  
G25  20435724.043      358457.2741      -1420.860          40.120  
G29  21152545.198        5566.4941        -39.909          41.598  
R16  21970910.855     1405049.3821      -5540.836          28.219  
R03  22180669.042      206267.7791       -948.090          35.257  
R04  22433994.869     -533378.1401       1966.882          26.060  
C10  40851736.132      706727.3251      -2825.302          27.645  
> 2018  5 15 13 37 59.0002969  0  9
G05  21448511.405      241517.6351       -990.816          32.881  
G12  21361250.514     1042863.5001      -3929.995          41.836  
G21  23781765.227     -303767.4081       1092.780          26.324  
G25  20435997.453      359878.9161      -1421.692          42.191  
G29  21152552.393        5606.2491        -39.438          43.273  
R16  21971941.541     1410589.5291      -5540.293          29.274  
R03  22180849.517      207216.2311       -948.085          35.944  
R04  22433617.130     -535344.6881       1965.905          27.887  
C10  40852289.249      709553.6671      -2826.515          29.485  
> 2018  5 15 13 38  0.0002969  0  9
G05  21448703.871      242509.8261       -991.465          32.414  
G12  21362001.794     1046793.5711      -3929.878          41.865  
G21  23781554.472     -304859.6391       1092.336          26.741  
G25  20436266.067      361300.3541      -1421.450          41.670  
G29  21152563.785        5646.5171        -40.181          43.485  
R16  21972956.339     1416129.3551      -5540.119          28.320  
R03  22181035.389      208166.5931       -950.572          35.017  
R04  22433270.870     -537311.3461       1965.825          28.273  
C10  40852835.770      712380.5231      -2827.166          31.109  
> 2018  5 15 13 38  1.0002969  0  9
G05  21448884.946      243502.7781       -992.987          33.505  
G12  21362738.084     1050724.1741      -3930.440          41.567  
G21  23781342.519     -305951.6941       1092.015          24.363  
G25  20436534.082      362722.4861      -1421.918          41.853  
G29  21152562.586        5687.0521        -40.425          39.197  
R16  21974001.415     1421668.9001      -5539.689          28.825  
R03  22181199.975      209116.6111       -949.582          37.232  
R04  22432914.117     -539279.1171       1966.832          33.157  
C10  40853370.300      715207.1131      -2827.022          31.974  
> 2018  5 15 13 38  2.0002969  0  9
G05  21449072.016      244496.9781       -994.375          29.255  
G12  21363487.565     1054655.5751      -3931.303          39.857  
G21  23781128.168     -307041.8531       1089.634          23.548  
G25  20436798.799      364145.2731      -1422.404          39.760  
G29  21152579.974        5727.4431        -40.134          37.700  
R16  21975035.400     1427208.3841      -5538.934          30.179  
R03  22181376.852      210067.3471       -950.177          37.576  
R04  22432544.473     -541244.8101       1965.186          29.704  
C10  40853909.627      718033.8881      -2827.429          31.731  
> 2018  5 15 13 38  3.0002969  0  9
G05  21449259.387      245492.2871       -996.013          24.575  
G12  21364232.849     1058588.0111      -3932.473          40.379  
G21  23780920.112     -308130.6531       1087.186          23.938  
G25  20437075.207      365569.2331      -1423.976          39.566  
G29  21152580.573        5769.0801        -42.075          38.079  
R16  21976078.078     1432748.6051      -5539.550          30.463  
R03  22181552.831      211020.8241       -953.747          37.574  
R04  22432167.334     -543210.1501       1965.414          29.358  
C10  40854452.251      720861.1391      -2826.993          32.348  
> 2018  5 15 13 38  4.0002969  0  9
G05  21449459.048      246488.4531       -996.268          27.913  
G12  21364995.521     1062520.7651      -3933.126          41.262  
G21  23780709.058     -309218.1351       1087.812          25.664  
G25  20437356.712      366994.3161      -1425.998          39.247  
G29  21152597.362        5810.8151        -42.145          37.182  
R16  21977130.049     1438288.8331      -5539.460          29.880  
R03  22181738.702      211975.4101       -955.233          35.900  
R04  22431815.377     -545175.5641       1965.807          29.182  
C10  40855001.171      723687.5121      -2826.461          32.206  
> 2018  5 15 13 38  5.0002969  0  9
G05  21449653.914      247485.0551       -996.756          32.595  
G12  21365737.508     1066453.6731      -3932.591          41.101  
G21  23780498.004     -310308.4191       1088.675          22.419  
G25  20437618.731      368420.1021      -1426.332          38.243  
G29  21152601.259        5852.0521        -40.544          34.294  
R16  21978173.927     1443829.3661      -5539.921          28.682  
R03  22181910.483      212931.2341       -956.856          36.993  
R04  22431441.536     -547140.5591       1965.645          30.166  
C10  40855548.892      726513.9921      -2826.469          30.380  
> 2018  5 15 13 38  6.0002969  0  9
G05  21449841.284      248483.0661       -997.735          32.419  
G12  21366484.591     1070386.3451      -3932.537          40.472  
G21  23780286.950     -311399.1511       1088.918          26.044  
G25  20437887.645      369846.2791      -1426.253          40.673  
G29  21152602.458        5892.0171        -39.017          33.195  
R16  21979193.521     1449369.9181      -5539.891          29.805  
R03  22182094.555      213887.3161       -957.120          37.252  
R04  22431099.773     -549106.3051       1966.075          31.002  
C10  40856085.221      729340.3521      -2826.126          30.518  
> 2018  5 15 13 38  7.0002969  0  9
G05  21450019.361      249480.8711       -997.886          34.886  
G12  21367229.575     1074319.7531      -3933.235          41.619  
G21  23780083.691     -312488.9311       1089.329          28.074  
G25  20438158.957      371272.5141      -1426.411          41.798  
G29  21152602.458        5932.6131        -39.909          37.766  
R16  21980238.298     1454910.7461      -5540.607          28.630  
R03  22182264.238      214844.1791       -957.547          36.605  
R04  22430728.630     -551072.3961       1966.533          28.359  
C10  40856623.348      732166.9241      -2826.494          30.921  
> 2018  5 15 13 38  8.0002969  0  9
G05  21450220.821      250479.0601       -997.673          32.700  
G12  21367987.750     1078253.7771      -3934.241          42.467  
G21  23779878.333     -313578.2621       1089.528          25.237  
G25  20438440.462      372699.7451      -1427.634          41.390  
G29  21152626.741        5974.3181        -41.996          38.294  
R16  21981296.865     1460452.3541      -5541.768          27.528  
R03  22182455.506      215801.4911       -957.426          36.424  
R04  22430335.302     -553037.3091       1965.530          33.683  
C10  40857175.566      734993.1361      -2826.242          32.032  
> 2018  5 15 13 38  9.0002969  0  9
G05  21450402.795      251478.2481       -999.376          32.868  
G12  21368733.034     1082188.1261      -3934.283          41.911  
G21  23779679.870     -314668.3181       1090.278          27.517  
G25  20438705.179      374127.3361      -1427.903          41.097  
G29  21152634.236        6016.2771        -42.285          42.822  
R16  21982327.851     1465996.3731      -5543.494          27.870  
R03  22182644.974      216758.5301       -956.903          35.031  
R04  22429968.356     -555002.6071       1965.656          31.201  
C10  40857719.389      737819.0481      -2826.019          31.614  
> 2018  5 15 13 38 10.0002969  0  9
G05  21450591.964      252479.3781      -1002.511          31.729  
G12  21369471.723     1086123.0341      -3934.839          40.519  
G21  23779472.714     -315758.3101       1090.443          28.367  
G25  20438969.896      375554.4891      -1427.053          40.502  
G29  21152634.236        6058.8311        -42.995          42.343  
R16  21983338.451     1471539.9241      -5544.153          28.321  
R03  22182799.368      217717.3451       -959.036          35.422  
R04  22429602.309     -556966.7951       1964.134          29.385  
C10  40858258.116      740644.6611      -2825.501          30.045  
> 2018  5 15 13 38 11.0002969  0  9
G05  21450776.936      253478.9961       -999.048          32.271  
G12  21370222.103     1090057.9541      -3935.336          40.406  
G21  23779260.760     -316848.3061       1090.620          27.298  
G25  20439248.403      376982.1731      -1427.545          41.261  
G29  21152642.930        6100.9741        -42.485          42.993  
R16  21984377.832     1477083.1151      -5544.032          29.061  
R03  22182973.247      218676.3481       -959.505          36.273  
R04  22429231.166     -558930.5611       1963.668          28.039  
C10  40858796.844      743470.1741      -2825.617          29.566  
> 2018  5 15 13 38 12.0002969  0  9
G05  21450988.889      254479.0341       -999.775          32.289  
G12  21370985.375     1093993.5201      -3935.790          40.313  
G21  23779058.700     -317938.2731       1090.596          27.246  
G25  20439527.210      378411.1881      -1429.011          40.992  
G29  21152661.817        6142.9521        -42.181          43.021  
R16  21985423.508     1482626.1961      -5543.723          29.257  
R03  22183171.110      219635.3241       -958.611          35.854  
R04  22428876.212     -560893.6551       1963.413          26.318  
C10  40859344.864      746296.3021      -2826.248          28.717  
> 2018  5 15 13 38 13.0002969  0  9
G05  21451162.769      255479.9071      -1000.916          33.809  
G12  21371721.665     1097929.9851      -3936.779          41.195  
G21  23778845.248     -319027.4571       1089.313          28.826  
G25  20439787.130      379841.0891      -1430.479          40.742  
G29  21152655.521        6185.3621        -41.924          42.924  
R16  21986465.886     1488169.4261      -5543.196          28.736  
R03  22183343.791      220595.4371       -960.413          35.262  
R04  22428527.553     -562856.7251       1962.685          26.539  
C10  40859889.887      749122.7801      -2827.065          28.906  
> 2018  5 15 13 38 14.0002969  0  9
G05  21451361.232      256482.3471      -1002.468          32.810  
G12  21372476.842     1101866.9131      -3937.292          40.735  
G21  23778634.494     -320115.7351       1088.095          28.567  
G25  20440057.842      381271.4451      -1430.900          40.651  
G29  21152665.714        6227.7551        -42.435          42.767  
R16  21987507.665     1493712.3171      -5542.385          29.823  
R03  22183525.165      221556.7851       -961.429          36.238  
R04  22428148.916     -564819.2751       1962.726          25.756  
C10  40860425.016      751949.2851      -2827.164          28.330  
> 2018  5 15 13 38 15.0002969  0  9
G05  21451549.501      257486.0581      -1004.620          33.257  
G12  21373231.720     1105803.9851      -3936.754          41.488  
G21  23778428.836     -321203.1951       1087.282          29.455  
G25  20440345.343      382702.6671      -1431.547          41.637  
G29  21152686.700        6270.2321        -42.588          43.528  
R16  21988543.448     1499255.2001      -5542.619          28.089  
R03  22183727.225      222519.1601       -962.712          37.668  
R04  22427783.169     -566782.4521       1963.708          26.998  
C10  40860973.037      754775.7761      -2826.673          29.131  
> 2018  5 15 13 38 16.0002969  0  9
G05  21451745.266      258490.6321      -1005.211          31.998  
G12  21373979.702     1109740.7521      -3936.823          40.932  
G21  23778225.577     -322290.9451       1087.252          28.339  
G25  20440613.058      384134.0561      -1431.387          41.153  
G29  21152688.798        6312.9951        -42.837          42.922  
R16  21989600.217     1504798.2211      -5542.963          28.267  
R03  22183898.407      223481.8211       -962.316          37.088  
R04  22427439.307     -568745.2761       1962.791          27.625  
C10  40861518.359      757602.3051      -2826.477          28.080  
> 2018  5 15 13 38 17.0002969  0  9
G05  21451923.043      259495.6491      -1005.313          31.134  
G12  21374727.984     1113677.6991      -3936.800          40.487  
G21  23778019.020     -323378.0691       1086.952          28.001  
G25  20440880.473      385566.2181      -1431.892          40.200  
G29  21152694.794        6356.0871        -42.761          42.071  
R16  21990634.800     1510342.1021      -5543.845          28.531  
R03  22184060.594      224445.4431       -963.467          35.540  
R04  22427063.667     -570706.7911       1961.557          29.019  
C10  40862057.986      760428.4631      -2826.221          27.880  
> 2018  5 15 13 38 18.0002969  0  9
G05  21452117.608      260500.1631      -1004.890          29.801  
G12  21375479.264     1117614.8681      -3937.067          40.246  
G21  23777807.966     -324464.9911       1086.539          26.150  
G25  20441157.481      386999.0891      -1433.349          39.554  
G29  21152709.484        6399.1101        -42.972          40.923  
R16  21991648.698     1515885.9921      -5544.184          28.315  
R03  22184246.466      225409.7911       -964.376          35.152  
R04  22426681.432     -572668.4881       1961.232          30.426  
C10  40862600.011      763254.1821      -2825.098          26.865  
> 2018  5 15 13 38 19.0002969  0  9
G05  21452303.779      261505.2941      -1005.337          29.488  
G12  21376214.954     1121552.8641      -3938.205          40.350  
G21  23777607.705     -325551.5201       1086.098          27.241  
G25  20441426.395      388432.2061      -1433.261          40.389  
G29  21152704.687        6441.9241        -42.923          41.997  
R16  21992687.779     1521429.5841      -5543.113          28.616  
R03  22184417.647      226375.5791       -966.385          36.331  
R04  22426315.685     -574629.8301       1961.187          31.525  
C10  40863134.840      766079.2001      -2824.745          27.016  
> 2018  5 15 13 38 20.0002969  0  9
G05  21452504.040      262511.4501      -1005.772          30.033  
G12  21376976.727     1125491.4061      -3939.085          39.767  
G21  23777399.349     -326638.1421       1086.125          26.451  
G25  20441698.906      389865.4341      -1433.081          40.036  
G29  21152726.572        6484.3251        -42.297          42.015  
R16  21993723.262     1526973.1361      -5543.288          28.812  
R03  22184595.124      227342.1281       -967.404          35.984  
R04  22425947.839     -576591.3431       1961.361          29.456  
C10  40863679.563      768904.3181      -2824.687          28.045  
> 2018  5 15 13 38 21.0002969  0  9
G05  21452682.417      263517.8551      -1006.532          30.463  
G12  21377720.212     1129430.8781      -3940.587          39.534  
G21  23777190.993     -327724.4821       1086.084          27.489  
G25  20441974.715      391299.2771      -1433.974          40.863  
G29  21152731.369        6527.3391        -42.908          42.958  
R16  21994758.745     1532516.9501      -5543.837          28.368  
R03  22184795.086      228309.4231       -967.607          36.673  
R04  22425585.990     -578552.2531       1961.007          28.461  
C10  40864229.982      771729.7601      -2825.773          28.222  
> 2018  5 15 13 38 22.0002969  0  9
G05  21452889.873      264524.6651      -1006.688          30.121  
G12  21378469.693     1133370.8331      -3940.572          40.742  
G21  23776987.434     -328810.9851       1086.607          28.961  
G25  20442240.332      392733.7361      -1434.620          40.861  
G29  21152733.467        6570.7271        -43.344          42.952  
R16  21995811.616     1538061.9561      -5544.971          28.605  
R03  22184958.773      229277.2391       -967.956          36.183  
R04  22425216.646     -580513.4441       1961.742          30.791  
C10  40864772.307      774555.4281      -2825.337          28.901  
> 2018  5 15 13 38 23.0002969  0  9
G05  21453074.546      265532.2191      -1007.388          30.750  
G12  21379226.070     1137311.2741      -3940.739          41.180  
G21  23776772.183     -329897.1951       1086.259          30.573  
G25  20442527.832      394168.7071      -1434.839          40.209  
G29  21152753.553        6614.7231        -43.768          41.781  
R16  21996853.995     1543607.5741      -5545.556          28.289  
R03  22185149.441      230245.0751       -967.335          35.076  
R04  22424844.603     -582473.6781       1960.529          31.252  
C10  40865314.931      777380.9841      -2825.223          28.988  
> 2018  5 15 13 38 24.0002969  0  9
G05  21453264.614      266540.7381      -1008.763          28.555  
G12  21379965.358     1141252.2591      -3941.642          40.417  
G21  23776574.020     -330983.1041       1086.000          30.344  
G25  20442790.151      395604.8461      -1435.927          41.303  
G29  21152749.356        6658.7601        -44.294          43.173  
R16  21997874.189     1549153.1901      -5545.664          29.385  
R03  22185333.513      231213.2661       -967.848          36.667  
R04  22424486.651     -584433.7881       1960.278          31.248  
C10  40865856.057      780206.2711      -2824.536          29.750  
> 2018  5 15 13 38 25.0002969  0  9
G05  21453454.982      267549.9721      -1009.568          28.306  
G12  21380727.730     1145193.9181      -3942.004          40.721  
G21  23776371.061     -332069.1481       1085.949          31.430  
G25  20443073.455      397041.8481      -1437.230          40.237  
G29  21152769.442        6703.1491        -44.415          41.623  
R16  21998915.068     1554699.3051      -5546.332          28.218  
R03  22185515.787      232182.3611       -968.559          35.001  
R04  22424117.606     -586393.3921       1959.734          29.219  
C10  40866402.578      783032.1101      -2825.787          28.659  
> 2018  5 15 13 38 26.0002969  0  9
G05  21453646.849      268560.1901      -1010.479          28.302  
G12  21381471.215     1149135.9431      -3942.350          39.646  
G21  23776170.799     -333154.9301       1085.392          29.816  
G25  20443340.870      398479.9201      -1438.466          40.349  
G29  21152770.941        6747.5581        -44.394          41.852  
R16  21999956.547     1560245.8271      -5546.814          28.354  
R03  22185667.482      233153.5801       -971.377          35.822  
R04  22423737.170     -588352.3641       1958.837          29.527  
C10  40866949.999      785858.0791      -2825.634          27.259  
> 2018  5 15 13 38 27.0002969  0  9
G05  21453841.415      269570.7221      -1010.779          29.309  
G12  21382225.493     1153077.9741      -3942.173          39.654  
G21  23775963.343     -334239.9001       1084.909          29.446  
G25  20443615.779      399918.3221      -1438.547          40.895  
G29  21152777.537        6792.3201        -44.808          42.499  
R16  22001014.515     1565792.1491      -5546.100          29.198  
R03  22185875.538      234125.1151       -971.952          36.469  
R04  22423376.220     -590311.2531       1958.356          28.419  
C10  40867484.529      788684.3471      -2826.264          28.097  
> 2018  5 15 13 38 28.0002969  0  9
G05  21454040.777      270581.8491      -1011.637          28.969  
G12  21382973.176     1157020.9081      -3943.352          39.935  
G21  23775747.493     -335324.7561       1084.967          30.363  
G25  20443885.293      401357.1151      -1438.779          40.472  
G29  21152791.327        6837.0241        -44.498          41.534  
R16  22002053.895     1571339.0501      -5547.032          28.545  
R03  22186057.212      235097.6271       -972.664          35.813  
R04  22423005.976     -592269.8141       1958.273          28.413  
C10  40868023.256      791510.6801      -2826.065          28.394  
> 2018  5 15 13 38 29.0002969  0  9
G05  21454235.642      271593.3001      -1011.571          32.118  
G12  21383717.560     1160964.2841      -3943.600          41.616  
G21  23775534.040     -336409.2301       1084.848          33.689  
G25  20444156.905      402796.1261      -1438.524          42.067  
G29  21152793.426        6882.0421        -44.439          42.711  
R16  22003065.395     1576886.5491      -5547.840          27.970  
R03  22186228.094      236071.0981       -974.162          36.726  
R04  22422654.919     -594228.6841       1958.890          28.588  
C10  40868569.478      794337.0531      -2826.232          29.992  
> 2018  5 15 13 38 30.0002969  0  9
G05  21454433.205      272604.9941      -1011.020          32.767  
G12  21384474.836     1164907.3911      -3942.767          39.651  
G21  23775330.481     -337493.7911       1084.821          31.876  
G25  20444439.609      404235.7791      -1439.417          40.597  
G29  21152807.816        6927.3071        -44.947          43.339  
R16  22004110.471     1582434.4811      -5548.356          28.308  
R03  22186435.250      237045.7181       -975.160          36.716  
R04  22422300.265     -596187.3571       1959.404          29.368  
C10  40869113.901      797163.6601      -2826.919          29.807  
> 2018  5 15 13 38 31.0002969  0  9
G05  21454610.382      273618.0211      -1013.477          31.742  
G12  21385228.514     1168850.8151      -3942.900          39.331  
G21  23775136.216     -338576.4001       1081.868          31.341  
G25  20444710.322      405676.1411      -1440.266          38.382  
G29  21152819.808        6972.9591        -45.760          42.095  
R16  22005160.644     1587982.6291      -5548.175          30.391  
R03  22186608.231      238020.8681       -975.582          39.794  
R04  22421935.717     -598146.1011       1959.214          30.185  
C10  40869659.823      799990.0741      -2826.868          30.602  
> 2018  5 15 13 38 32.0002969  0  9
G05  21454808.245      274634.3901      -1015.962          31.031  
G12  21385972.299     1172794.5371      -3943.999          41.128  
G21  23774914.969     -339658.8281       1081.709          32.600  
G25  20444982.233      407117.2081      -1441.062          40.324  
G29  21152823.105        7018.5611        -45.606          42.996  
R16  22006178.440     1593530.6461      -5548.064          31.944  
R03  22186793.502      238996.2631       -975.967          37.859  
R04  22421560.677     -600102.2041       1957.746          28.226  
C10  40870203.347      802816.6831      -2826.973          31.895  
> 2018  5 15 13 38 33.0002969  0  9
G05  21455007.008      275651.4431      -1018.056          31.412  
G12  21386730.475     1176739.2921      -3944.890          40.933  
G21  23774728.498     -340742.6101       1084.544          31.897  
G25  20445266.437      408558.7111      -1441.941          41.231  
G29  21152838.694        7064.2871        -45.939          43.272  
R16  22007228.313     1599078.8691      -5548.288          30.059  
R03  22186980.573      239972.9211       -976.833          37.804  
R04  22421194.630     -602058.7681       1955.872          32.286  
C10  40870738.776      805643.0241      -2826.344          30.041  
> 2018  5 15 13 38 34.0002969  0  9
G05  21455206.669      276668.4451      -1018.729          29.357  
G12  21387473.960     1180685.2201      -3946.486          40.104  
G21  23774514.746     -341827.3641       1085.310          32.377  
G25  20445538.948      410000.7871      -1442.074          40.626  
G29  21152845.890        7110.0491        -45.614          42.816  
R16  22008259.299     1604626.8921      -5548.090          28.952  
R03  22187155.052      240950.5121       -977.572          36.333  
R04  22420846.871     -604014.1531       1954.304          30.201  
C10  40871285.298      808468.9931      -2826.007          29.254  
> 2018  5 15 13 38 35.0002969  0  9
G05  21455393.140      277686.2191      -1018.738          31.141  
G12  21388225.540     1184631.9791      -3947.543          39.988  
G21  23774298.596     -342911.8551       1085.393          31.440  
G25  20445804.564      411444.0541      -1443.204          41.714  
G29  21152847.688        7155.3951        -45.024          41.261  
R16  22009316.367     1610175.6271      -5549.038          29.381  
R03  22187322.037      241928.4721       -977.979          36.089  
R04  22420461.038     -605969.0441       1954.432          30.221  
C10  40871832.119      811294.7621      -2825.349          29.146  
> 2018  5 15 13 38 36.0002969  0  9
G05  21455581.110      278703.3381      -1017.660          31.785  
G12  21388974.121     1188578.2401      -3946.492          41.238  
G21  23774095.936     -343996.0491       1085.153          31.345  
G25  20446081.272      412888.1631      -1444.288          41.402  
G29  21152853.684        7201.3261        -45.687          44.391  
R16  22010358.146     1615725.0611      -5550.024          28.887  
R03  22187521.698      242906.7881       -977.538          36.049  
R04  22420100.987     -607923.4951       1954.030          28.988  
C10  40872369.048      814121.3891      -2826.599          28.884  
> 2018  5 15 13 38 37.0002969  0  9
G05  21455791.565      279721.0501      -1017.539          30.138  
G12  21389738.292     1192524.5221      -3945.869          40.119  
G21  23773902.570     -345079.4931       1083.912          30.564  
G25  20446367.574      414333.1701      -1445.561          40.621  
G29  21152874.670        7247.8331        -46.922          42.590  
R16  22011393.929     1621274.9921      -5550.611          28.337  
R03  22187712.966      243886.3521       -979.946          35.415  
R04  22419743.634     -609878.2671       1954.837          28.177  
C10  40872912.272      816947.6981      -2826.230          28.447  
> 2018  5 15 13 38 38.0002969  0  9
G05  21455967.843      280738.1371      -1016.940          31.300  
G12  21390479.679     1196470.7821      -3946.541          39.857  
G21  23773685.220     -346161.8311       1082.330          30.816  
G25  20446630.192      415778.3781      -1445.587          40.966  
G29  21152879.466        7294.5931        -47.398          42.986  
R16  22012439.605     1626825.2991      -5550.625          29.181  
R03  22187880.550      244867.0861       -980.876          36.935  
R04  22419376.089     -611835.3711       1955.011          25.433  
C10  40873456.095      819774.0641      -2826.386          29.753  
> 2018  5 15 13 38 39.0002969  0  9
G05  21456173.200      281756.1681      -1017.576          30.093  
G12  21391231.259     1200417.8891      -3946.859          40.019  
G21  23773493.653     -347243.1531       1080.638          30.888  
G25  20446910.199      417224.4541      -1446.408          41.107  
G29  21152890.259        7341.8121        -47.708          42.930  
R16  22013461.897     1632375.4911      -5550.647          29.532  
R03  22188055.329      245850.0311       -983.679          35.572  
R04  22418989.357     -613792.6281       1955.439          28.665  
C10  40873995.722      822600.6671      -2827.085          29.188  
> 2018  5 15 13 38 40.0002969  0  9
G05  21456358.172      282774.7641      -1018.497          29.975  
G12  21391986.136     1204365.8431      -3948.641          41.678  
G21  23773272.406     -348323.8771       1079.963          31.271  
G25  20447184.809      418670.8241      -1446.143          40.082  
G29  21152895.355        7389.3211        -48.198          41.549  
R16  22014482.691     1637926.5621      -5551.429          28.715  
R03  22188256.490      246833.5411       -984.086          34.166  
R04  22418619.413     -615747.3391       1955.274          27.206  
C10  40874543.143      825427.3381      -2826.875          29.355  
> 2018  5 15 13 38 41.0002969  0  9
G05  21456556.935      283794.3751      -1019.584          31.030  
G12  21392734.418     1208314.5881      -3949.290          41.509  
G21  23773077.841     -349404.3891       1079.877          31.919  
G25  20447465.114      420117.7271      -1447.099          42.132  
G29  21152902.250        7436.9881        -47.620          43.861  
R16  22015549.952     1643477.2601      -5550.775          30.040  
R03  22188438.164      247816.8221       -983.095          36.293  
R04  22418301.333     -617702.0151       1954.581          30.332  
C10  40875081.870      828254.0241      -2826.671          30.563  
> 2018  5 15 13 38 42.0002969  0  9
G05  21456751.800      284815.0871      -1020.808          31.059  
G12  21393483.599     1212263.3211      -3948.434          40.995  
G21  23772856.894     -350485.4211       1080.802          31.757  
G25  20447733.729      421564.4581      -1446.634          41.488  
G29  21152916.641        7483.8681        -46.845          43.390  
R16  22016571.045     1649028.0401      -5550.651          29.656  
R03  22188622.836      248799.9891       -983.039          37.263  
R04  22417931.089     -619655.8181       1954.102          27.787  
C10  40875625.094      831080.3141      -2826.140          29.922  
> 2018  5 15 13 38 43.0002969  0  9
G05  21456938.870      285836.2331      -1021.245          31.171  
G12  21394242.674     1216211.2881      -3947.752          40.402  
G21  23772676.718     -351566.8291       1081.745          31.703  
G25  20448012.835      423012.3081      -1448.314          41.043  
G29  21152922.636        7530.4671        -46.413          42.731  
R16  22017601.731     1654578.9191      -5550.889          29.339  
R03  22188792.519      249782.9701       -982.489          36.094  
R04  22417557.248     -621610.0141       1954.096          28.732  
C10  40876171.915      833905.7221      -2825.001          29.355  
> 2018  5 15 13 38 44.0002969  0  9
G05  21457134.935      286858.5091      -1022.372          35.398  
G12  21394984.061     1220159.5361      -3947.871          40.576  
G21  23772450.975     -352648.2761       1082.137          31.562  
G25  20448278.751      424461.6661      -1449.726          41.844  
G29  21152925.934        7577.5031        -46.517          43.261  
R16  22018651.305     1660130.4051      -5551.796          31.038  
R03  22188984.086      250767.6601       -984.891          37.475  
R04  22417184.606     -623563.4071       1953.344          27.505  
C10  40876713.340      836731.2101      -2824.452          29.608  
> 2018  5 15 13 38 45.0002969  0  9
G05  21457329.200      287880.0671      -1020.937          33.574  
G12  21395734.741     1224108.5901      -3949.162          39.714  
G21  23772239.621     -353729.5511       1081.501          32.273  
G25  20448560.556      425911.0941      -1449.739          40.500  
G29  21152937.326        7625.1461        -47.638          41.739  
R16  22019688.287     1665682.5361      -5552.505          31.172  
R03  22189167.859      251753.6351       -986.128          36.032  
R04  22416817.960     -625513.9851       1952.456          23.749  
C10  40877255.665      839556.4921      -2824.696          28.482  
> 2018  5 15 13 38 46.0002969  0  9
G05  21457532.160      288903.0811      -1023.506          32.961  
G12  21396494.715     1228059.1941      -3950.996          38.964  
G21  23772045.955     -354810.7311       1082.216          32.018  
G25  20448835.766      427360.6251      -1449.326          40.177  
G29  21152949.917        7673.0451        -47.984          43.176  
R16  22020746.854     1671234.1561      -5552.038          30.526  
R03  22189363.024      252741.2171       -988.511          36.930  
R04  22416457.609     -627464.2981       1952.984          28.728  
C10  40877797.989      842382.6871      -2825.729          29.545  
> 2018  5 15 13 38 47.0002969  0  9
G05  21457735.119      289925.4661      -1022.997          32.753  
G12  21397249.293     1232010.0641      -3950.899          38.990  
G21  23771845.993     -355891.1751       1080.354          33.208  
G25  20449121.468      428810.4601      -1449.774          41.129  
G29  21152964.607        7721.0671        -48.057          41.225  
R16  22021761.052     1676786.3541      -5552.702          30.861  
R03  22189551.293      253728.6751       -987.418          37.206  
R04  22416096.359     -629418.5511       1953.788          30.480  
C10  40878344.811      845208.8211      -2826.528          29.744  
> 2018  5 15 13 38 48.0002969  0  9
G05  21457925.487      290948.0401      -1021.302          34.124  
G12  21397996.675     1235961.3101      -3951.236          40.274  
G21  23771629.543     -356970.9501       1080.028          33.246  
G25  20449396.078      430261.5021      -1451.288          41.546  
G29  21152969.104        7769.4641        -47.789          39.525  
R16  22022817.221     1682338.7731      -5552.317          31.783  
R03  22189717.378      254717.5101       -988.485          36.733  
R04  22415725.816     -631371.0531       1953.492          28.419  
C10  40878883.238      848035.4091      -2826.603          29.530  
> 2018  5 15 13 38 49.0002969  0  9
G05  21458123.650      291971.9591      -1023.126          31.822  
G12  21398757.848     1239913.0621      -3952.049          40.888  
G21  23771443.072     -358051.4591       1081.168          31.067  
G25  20449671.887      431713.0861      -1451.336          38.419  
G29  21152974.201        7817.0301        -47.040          32.399  
R16  22023858.400     1687890.9191      -5552.033          30.944  
R03  22189917.040      255706.8201       -989.417          35.992  
R04  22415382.554     -633324.0211       1953.315          31.233  
C10  40879427.361      850861.8041      -2826.546          28.483  
> 2018  5 15 13 38 50.0002969  0  9
G05  21458313.719      292997.3181      -1025.736          34.438  
G12  21399501.633     1243865.0301      -3951.635          42.641  
G21  23771223.325     -359131.8981       1081.173          29.900  
G25  20449945.297      433164.6201      -1451.528          37.618  
G29  21152985.593        7863.1941        -44.641          31.086  
R16  22024883.990     1693442.8741      -5551.482          32.006  
R03  22190100.813      256697.4021       -991.596          33.739  
R04  22414976.635     -635276.0401       1952.492          32.041  
C10  40879971.485      853689.0121      -2827.599          28.174  
> 2018  5 15 13 38 51.0002969  0  9
G05  21458504.686      294023.5971      -1026.222          31.110  
G12  21400249.316     1247817.1921      -3952.353          42.012  
G21  23771002.977     -360211.7631       1080.396          29.732  
G25  20450216.010      434617.8731      -1453.272          39.460  
G29  21152988.291        7909.5751        -44.844          29.673  
R16  22025938.960     1698995.1371      -5551.741          33.415  
R03  22190262.701      257689.3321       -992.397          34.531  
R04  22414624.378     -637227.1401       1950.795          32.185  
C10  40880512.910      856516.3211      -2827.964          29.246  
> 2018  5 15 13 38 52.0002969  0  9
G05  21458704.648      295050.7861      -1027.808          34.577  
G12  21401012.587     1251770.1171      -3953.108          43.470  
G21  23770805.714     -361291.0891       1079.529          30.479  
G25  20450504.710      436072.1101      -1455.119          39.720  
G29  21152999.683        7956.9151        -46.462          28.690  
R16  22026961.852     1704548.5881      -5553.760          33.576  
R03  22190470.757      258682.2201       -993.943          33.951  
R04  22414275.120     -639177.8191       1950.114          32.169  
C10  40881060.031      859343.3641      -2827.684          29.706  
> 2018  5 15 13 38 53.0002969  0  9
G05  21458900.412      296079.7881      -1030.050          34.367  
G12  21401763.867     1255723.8031      -3953.862          42.965  
G21  23770603.354     -362369.4821       1078.148          30.433  
G25  20450773.024      437526.7981      -1454.866          40.908  
G29  21153017.071        8004.4951        -46.907          26.956  
R16  22028028.813     1710102.6751      -5554.398          34.268  
R03  22190674.915      259675.2611       -993.157          36.126  
R04  22413909.973     -641127.5991       1949.170          31.586  
C10  40881603.255      862170.3011      -2827.377          29.937  
> 2018  5 15 13 38 54.0002969  0  9
G05  21459093.179      297108.7491      -1028.926          31.167  
G12  21402520.843     1259678.0311      -3954.251          41.780  
G21  23770399.795     -363447.1911       1077.133          29.281  
G25  20451059.326      438981.7201      -1454.948          39.633  
G29  21153021.568        8053.3811        -48.849          28.996  
R16  22029053.504     1715657.0911      -5554.239          33.218  
R03  22190839.202      260667.8611       -992.023          32.192  
R04  22413520.543     -643077.0451       1948.928          30.387  
C10  40882142.881      864996.8601      -2826.095          29.735  
> 2018  5 15 13 38 55.0002969  0  9
G05  21459290.742      298138.3691      -1029.275          33.984  
G12  21403256.834     1263632.0851      -3953.775          43.179  
G21  23770181.546     -364523.5911       1076.096          29.582  
G25  20451323.144      440437.9171      -1456.479          38.387  
G29  21153022.767        8103.3531        -50.177          30.484  
R16  22030073.997     1721211.9561      -5554.889          32.856  
R03  22191028.970      261661.4231       -993.231          30.590  
R04  22413170.685     -645026.3031       1949.067          31.939  
C10  40882684.906      867822.7411      -2825.030          29.072  
> 2018  5 15 13 38 56.0002969  0  9
G05  21459488.305      299168.7241      -1030.268          31.002  
G12  21404018.007     1267586.2791      -3954.095          42.315  
G21  23769971.691     -365599.8661       1076.023          29.945  
G25  20451607.347      441894.4741      -1457.162          39.750  
G29  21153038.656        8153.7111        -50.596          32.907  
R16  22031121.772     1726767.0171      -5554.919          33.541  
R03  22191204.349      262656.4051       -995.432          33.364  
R04  22412807.636     -646975.2591       1948.829          31.158  
C10  40883223.933      870648.0821      -2824.759          29.201  
> 2018  5 15 13 38 57.0002969  0  9
G05  21459684.070      300199.3021      -1030.498          35.285  
G12  21404768.987     1271541.5281      -3955.307          41.972  
G21  23769773.228     -366676.6851       1076.085          27.450  
G25  20451880.758      443351.8041      -1457.528          39.595  
G29  21153044.652        8203.7171        -49.875          35.259  
R16  22032144.664     1732321.2011      -5554.109          30.850  
R03  22191381.226      263651.0011       -996.193          29.993  
R04  22412443.688     -648924.4111       1948.816          29.227  
C10  40883768.056      873474.2971      -2824.734          25.196  
> 2018  5 15 13 38 58.0002969  0  9
G05  21459892.126      301231.5161      -1032.507          44.350  
G12  21405528.661     1275498.2601      -3957.529          44.259  
G21  23769587.357     -367752.4561       1075.993          30.845  
G25  20452165.860      444809.7381      -1458.443          40.307  
G29  21153068.935        8253.8741        -50.960          40.189  
R16  22033185.843     1737876.0721      -5554.248          29.442  
R03  22191591.381      264645.4821       -996.745          39.713  
R04  22412089.633     -650873.5681       1949.041          39.196  
C10  40884314.278      876299.7131      -2825.571          25.938  
> 2018  5 15 13 38 59.0002969  0  9
G05  21460078.597      302264.1901      -1033.081          43.737  
G12  21406279.641     1279455.3471      -3957.786          43.383  
G21  23769382.299     -368828.4531       1075.483          27.499  
G25  20452436.573      446268.3351      -1458.849          40.385  
G29  21153070.434        8303.5491        -49.827          40.014  
R16  22034230.620     1743430.8971      -5554.754          26.705  
R03  22191767.659      265642.7811       -997.634          41.054  
R04  22411699.004     -652820.2641       1945.643          34.158  
C10  40884845.510      879126.1781      -2826.282          30.402  
> 2018  5 15 13 39  0.0002969  0  9
G05  21460276.760      303297.9271      -1034.296          37.867  
G12  21407029.122     1283412.6681      -3957.449          43.164  
G21  23769177.541     -369903.8161       1074.742          31.571  
G25  20452714.181      447725.8371      -1455.950          29.398  
G29  21153090.220        8353.4521        -49.774          38.208  
R16  22035267.602     1748986.8261      -5556.330          26.472  
R03  22191954.130      266641.5281       -999.026          39.100  
R04  22411354.242     -654767.6291       1946.990          36.659  
C10  40885386.036      881953.4791      -2826.719          25.036  
> 2018  5 15 13 39  1.0002969  0  9
G05  21460475.822      304331.9411      -1034.486          42.803  
G12  21407776.805     1287369.2611      -3956.519          35.855  
G21  23768970.684     -370977.9361       1074.440          26.852  
G25  20452996.885      449183.1161      -1456.049          33.910  
G29  21153097.715        8403.9411        -50.448          41.165  
R16  22036323.171     1754543.1111      -5556.879          29.329  
R03  22192130.708      267640.3731       -998.620          39.849  
R04  22410974.405     -656715.1991       1947.521          35.551  
C10  40885934.057      884780.1841      -2826.249          28.537  
> 2018  5 15 13 39  2.0002969  0  9
G05  21460668.888      305366.3831      -1034.587          45.702  
G12  21408523.288     1291325.9271      -3956.250          34.189  
G21  23768763.228     -372052.3191       1075.103          23.991  
G25  20453269.696      450641.7461      -1457.762          38.998  
G29  21153102.512        8455.0371        -51.157          43.647  
R16  22037385.635     1760099.5231      -5556.459          30.261  
R03  22192321.675      268640.1591       -999.759          41.466  
R04  22410630.543     -658662.8781       1947.586          35.952  
C10  40886480.279      887606.4451      -2826.088          31.133  
> 2018  5 15 13 39  3.0002969  0  9
G05  21460873.646      306401.1001      -1034.978          46.345  
G12  21409282.962     1295282.9231      -3956.807          34.988  
G21  23768534.486     -373127.1431       1074.176          23.302  
G25  20453557.197      452102.3961      -1460.904          39.409  
G29  21153119.600        8505.8031        -50.984          44.528  
R16  22038406.728     1765656.0451      -5556.756          30.481  
R03  22192520.138      269640.5611      -1000.363          41.749  
R04  22410266.295     -660610.7211       1948.241          37.387  
C10  40887028.000      890432.8401      -2826.058          31.452  
> 2018  5 15 13 39  4.0002969  0  9
G05  21461066.713      307436.9251      -1035.634          45.088  
G12  21410045.634     1299241.9461      -3959.767          36.027  
G21  23768348.914     -374201.0901       1073.428          27.446  
G25  20453830.608      453563.9651      -1461.844          38.130  
G29  21153125.596        8557.2581        -51.319          42.981  
R16  22039460.499     1771213.0521      -5556.762          28.331  
R03  22192705.710      270642.4301      -1002.139          40.123  
R04  22409898.150     -662557.9341       1947.856          37.215  
C10  40887564.328      893259.5891      -2827.157          30.939  
> 2018  5 15 13 39  5.0002969  0  9
G05  21461261.278      308472.9481      -1036.118          45.702  
G12  21410787.920     1303201.9621      -3961.049          36.277  
G21  23768143.257     -375275.2081       1073.573          26.957  
G25  20454114.811      455026.0131      -1461.930          38.046  
G29  21153132.491        8608.2481        -51.292          43.107  
R16  22040510.672     1776770.4721      -5557.556          29.536  
R03  22192884.985      271644.9981      -1003.149          40.819  
R04  22409531.804     -664503.9491       1945.520          38.858  
C10  40888106.353      896086.5751      -2827.437          31.724  
> 2018  5 15 13 39  6.0002969  0  9
G05  21461455.244      309509.3701      -1036.898          45.010  
G12  21411548.194     1307161.5801      -3960.148          36.437  
G21  23767925.008     -376349.4421       1073.603          27.626  
G25  20454385.224      456488.2691      -1462.998          37.347  
G29  21153138.187        8659.7141        -51.533          41.950  
R16  22041541.358     1782327.2711      -5557.007          30.445  
R03  22193069.658      272648.3611      -1003.702          40.376  
R04  22409176.850     -666449.9781       1946.009          38.819  
C10  40888652.875      898913.1241      -2826.402          31.517  
> 2018  5 15 13 39  7.0002969  0  9
G05  21461662.100      310546.6331      -1037.301          44.658  
G12  21412310.866     1311121.8791      -3960.457          37.460  
G21  23767722.048     -377423.5861       1073.728          24.759  
G25  20454678.121      457951.2021      -1463.253          37.323  
G29  21153164.869        8710.8241        -51.132          42.676  
R16  22042582.538     1787884.7191      -5557.424          31.813  
R03  22193269.919      273652.9791      -1005.194          40.594  
R04  22408806.306     -668395.5941       1945.531          35.438  
C10  40889196.698      901739.7161      -2826.358          31.315  
> 2018  5 15 13 39  8.0002969  0  9
G05  21461847.672      311584.5921      -1038.117          44.634  
G12  21413048.955     1315082.0811      -3960.774          38.016  
G21  23767533.479     -378497.9441       1075.005          25.751  
G25  20454944.636      459415.6461      -1464.927          35.192  
G29  21153159.173        8762.0361        -51.215          42.223  
R16  22043633.610     1793442.1351      -5556.973          31.585  
R03  22193441.700      274658.3791      -1005.542          39.308  
R04  22408432.765     -670340.8181       1945.055          38.163  
C10  40889735.725      904566.3961      -2826.559          30.561  
> 2018  5 15 13 39  9.0002969  0  9
G05  21462046.734      312622.9661      -1038.429          44.186  
G12  21413805.931     1319042.2551      -3960.011          38.169  
G21  23767320.327     -379573.0891       1075.805          27.015  
G25  20455227.341      460879.9611      -1464.641          35.280  
G29  21153179.259        8814.0801        -52.173          41.741  
R16  22044637.315     1798999.6451      -5556.928          30.961  
R03  22193624.274      275663.3501      -1004.843          39.233  
R04  22408072.414     -672286.4951       1945.533          37.877  
C10  40890275.951      907393.5881      -2827.425          30.764  
> 2018  5 15 13 39 10.0002969  0  9
G05  21462257.788      313661.9701      -1039.428          44.597  
G12  21414572.800     1323002.4001      -3959.939          39.113  
G21  23767126.361     -380647.9621       1075.058          29.749  
G25  20455513.043      462343.9721      -1463.993          36.545  
G29  21153191.850        8865.3701        -51.318          41.889  
R16  22045703.077     1804556.9921      -5557.240          30.254  
R03  22193839.225      276668.8791      -1005.433          39.258  
R04  22407718.060     -674231.9501       1945.111          37.175  
C10  40890824.271      910220.6401      -2827.445          30.870  
> 2018  5 15 13 39 11.0002969  0  9
G05  21462448.456      314701.7241      -1040.117          43.458  
G12  21415317.784     1326963.1761      -3960.793          38.855  
G21  23766923.701     -381722.2801       1074.354          29.596  
G25  20455783.156      463808.8321      -1464.955          36.364  
G29  21153197.246        8917.1231        -51.415          41.332  
R16  22046754.449     1810114.6641      -5557.244          27.149  
R03  22194013.704      277675.7441      -1007.183          38.739  
R04  22407366.703     -676178.0411       1946.932          33.593  
C10  40891366.296      913047.7751      -2827.367          30.321  
> 2018  5 15 13 39 12.0002969  0  9
G05  21462642.722      315741.8351      -1040.406          43.944  
G12  21416070.263     1330924.5601      -3961.379          40.626  
G21  23766716.245     -382795.8831       1073.417          31.559  
G25  20456053.869      465274.6721      -1465.813          39.108  
G29  21153196.347        8968.9061        -51.425          41.306  
R16  22047803.423     1815672.7501      -5558.443          24.755  
R03  22194195.378      278683.8491      -1008.036          39.774  
R04  22407010.849     -678123.8001       1946.213          30.298  
C10  40891906.822      915875.1801      -2827.727          29.804  
> 2018  5 15 13 39 13.0002969  0  9
G05  21462853.176      316782.8791      -1041.259          42.495  
G12  21416829.038     1334886.4781      -3962.238          41.102  
G21  23766524.677     -383869.2021       1073.059          34.177  
G25  20456336.873      466740.7471      -1466.005          38.948  
G29  21153213.735        9019.9921        -50.252          34.920  
R16  22048850.299     1821231.6661      -5559.896          23.156  
R03  22194402.535      279692.8361      -1009.409          39.785  
R04  22406627.714     -680068.4221       1944.922          33.920  
C10  40892450.046      918703.3601      -2827.866          25.103  
> 2018  5 15 13 39 14.0002969  0  9
G05  21463054.337      317824.3221      -1041.545          38.816  
G12  21417577.020     1338849.1401      -3963.055          36.590  
G21  23766321.118     -384941.9271       1072.682          38.118  
G25  20456619.877      468206.9341      -1466.105          31.805  
G29  21153223.328        9071.8561        -52.108          36.997  
R16  22049834.817     1826790.8801      -5560.069          25.413  
R03  22194586.607      280702.5381      -1009.760          37.641  
R04  22406265.265     -682012.6031       1943.835          39.216  
C10  40892984.876      921530.4671      -2828.132          27.023  
> 2018  5 15 13 39 15.0002969  0  9
G05  21463238.709      318865.9081      -1041.554          41.004  
G12  21418328.000     1342812.0701      -3963.096          40.112  
G21  23766117.259     -386014.8881       1073.381          36.262  
G25  20456888.791      469673.7931      -1466.975          30.710  
G29  21153220.030        9124.5131        -53.005          39.217  
R16  22050873.898     1832350.5021      -5560.339          29.402  
R03  22194751.193      281712.9301      -1010.922          36.235  
R04  22405883.630     -683956.4711       1943.879          38.009  
C10  40893523.303      924358.1141      -2829.018          26.164  
> 2018  5 15 13 39 16.0002969  0  9
G05  21463435.673      319907.8081      -1041.725          40.420  
G12  21419086.475     1346775.4051      -3963.492          39.923  
G21  23765916.398     -387087.6921       1073.092          34.399  
G25  20457177.191      471141.3951      -1467.929          30.900  
G29  21153234.121        9177.7871        -53.893          38.226  
R16  22051937.561     1837910.4491      -5560.536          28.978  
R03  22194945.159      282723.6791      -1011.212          35.482  
R04  22405532.273     -685899.7051       1942.741          36.422  
C10  40894070.424      927186.0141      -2828.956          25.935  
> 2018  5 15 13 39 17.0002969  0  9
G05  21463643.429      320950.8711      -1043.038          42.990  
G12  21419846.449     1350738.6141      -3963.248          44.692  
G21  23765703.546     -388160.6501       1073.997          34.794  
G25  20457451.201      472609.9191      -1468.532          35.254  
G29  21153254.806        9231.0151        -53.756          37.649  
R16  22052981.738     1843469.9751      -5560.028          31.910  
R03  22195152.915      283735.6001      -1012.140          39.197  
R04  22405183.314     -687843.4801       1943.319          35.505  
C10  40894615.147      930012.7461      -2827.693          25.068  
> 2018  5 15 13 39 18.0002969  0  9
G05  21463836.195      321993.0051      -1042.935          40.730  
G12  21420593.532     1354700.8961      -3962.802          44.511  
G21  23765494.291     -389234.4311       1074.361          36.443  
G25  20457740.201      474077.8701      -1468.085          35.612  
G29  21153273.094        9283.5851        -52.496          32.205  
R16  22054030.412     1849029.6591      -5559.954          29.331  
R03  22195343.583      284747.7811      -1012.565          39.737  
R04  22404800.779     -689788.4891       1944.458          35.167  
C10  40895159.870      932838.6541      -2826.301          26.446  

 

نکات مهم در استفاده از اپلیکیشن Geo++ RINEX Logger

یکی از نکات مهم در استفاده از فایل راینکس تولید شده توسط این اپلیکیشن، استفاده از فاز موج حامل ذخیره شده در این فایل ها می باشد. این مشاهده فاز در واقع مشاهده تغییر Range یا Accumulated delta ranges می باشد. علت این امر عدم توانایی چیپ های مربوط به GNSS در گوشی های هوشمند در دنیال کردن تعداد سیکل ها فاز موج حامل می باشد. در واقع، این چیپ ها هنوز توانایی اندازه گیری تعداد واقعی سیکل مربوط به فاز موج حامل را دارا نمی باشند.

همچنین به دلیل اینکه بیشتر گوشی های هوشمند طوری طراحی شده اند که از Duty Cycling استفاده کنند (به دلیل ذخیره کردن انرژی باتری)، امکان دنبال کردن پیوسته اطلاعات مربوط به چیپ GNSS گوشی های هوشمند را تحت تاثیر قرار می دهد. لذا در مشاهده فاز به مشکل بر می خوریم و قطعی فاز یا Cycle Slip به وجود می آید. هرچند این قطعس فاز در واقع قطعی واقعیفاز نیست. زیرا ما مشاهده تغییر Range که از مشاهده داپلر به دست می آید را به عنوان مشاهده مجازی فاز در نظر گرفته ایم.

در آینده و با پیشرفت تکنولوژی در صنعت چیپ های GNSS و نسخه های اندروید به زودی شاهد مشاهده فاز واقعی درگوشی های هوشمند خواهیم بود.

در نوشته های بعدی به جمع آوری اطلاعات یک ایستگاه توسط اپلیکیشن Geo++ RINEX Logger و بررسی آن در نرم افزارهای پردازش اطلاعات سیستم های تعیین موقعیت می پردازم.


امیر اللهویردی زاده

محقق در زمینه سیستم های تعیین موقعیت ماهواره ای GNSS و تعیین مدار ماهواره های مکعبی CubeSats، ژئودزین سابق، عاشق فضا و تکنولوژی

ORCID iD icon

اکانت توییتر جهت ارتباط سریع:

@AmirAllahvirdi

LinkedinEmailTwitter

متوسط امتیاز 3 / 5. تعداد رای 2

6 دیدگاه دربارهٔ «اپلیکیشن Geo++ RINEX Logger»

سلام بسیار مفید بود
من گوشی شیایومی می ۹ تی پرو دارم خواستم ببینم این شماره انتن وشماره گوشی رو از کجا بیارم.همچنین با چه نر م افزاری میشه این فایل برداشتی رو پردازش کرد

سلام، وقت بخیر. در مورد نوع آنتن گوگل کنید ببینید اطلاعاتی از سمت سازنده ارائه شده یا نه. در مورد پردازش هم میشه از RTKLIB استفاده کرد.

بسیار جالب بود .
آیا گوشی a5 سامسونگ قابلیت اندازه گیری و جمع آوری اطلاعات را دارد؟
دراپلیکیشن جی پی اس دستگاه آیکون گلوناس و جی پی اس مشاهده میشود.

آیا با این مدل از گوشی ها می شود به حالت RTK برداشت کرد و همزمان از تصحیحات شبکه شمیم سازمان ثبت استفاده کرد.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *